[发明专利]发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械

说明书

本发明提供一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械，该启动方法包括：运行启动电机；启动电机运行预设时间后，获取启动电机的实际转速；若启动电机的实际转速大于等于额定转速，则利用启动电机输出转矩带动发动机启动；若启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用发电机输出转矩带动发动机启动。本发明提供的一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械，提出在发动机无法正常启动时，切换发电机的运行模式为逆向运行利用发电机带动发动机启动，可适用于高原高寒环境下燃油发动机的启动，实现发动机在不能正常启动环境下的顺利启动，且有利于降低整车质量和成本，以及提高发动机启动成功率。

技术领域

本发明涉及发动机启动技术领域，尤其涉及一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械。

背景技术

一般燃油发动机启动系统工作原理为：驾驶员在按下启动按钮后，首先起动电动机运转，离合器闭合，分动箱动作，发电机在系统动力带动下运转，并产生三相交流电，交流电经过逆变器，又转换为直流电，给蓄电池充电。传统燃油发动机在高原高寒的工况下，氧气稀薄，燃油燃烧不充分，动力降低，且油品粘度增加，启动负载增大，容易出现启动困难的问题。

现在市场上，针对高原高寒的情况，一般采用辅助加热设施，发动机、供油系统及发电机组之间通过电加热管路连接，电子控制单元ECU采集温度传感器信号，根据环境温度数据查表得到最佳进气温度，电子控制单元ECU控制将进气加热至最佳温度，当进气出口端空气温度稳定后，发动机再开始启动；另外，有采用液压离合器的方法，在一定程度上增加启动成功率。

辅助加热的方法增加了启动的等待时间，并且增加了整车质量和成本；采用液压离合器的方案，仅能在一定程度上提高启动成功率，并且制造和维护成本高。

发明内容

本发明提供一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械，用以解决或者至少部分的改善传统燃油发动机在高原高寒地区启动困难的问题，实现高原高寒地区发动机的顺利启动。

本发明提供一种发动机启动方法，该启动方法包括：运行启动电机；所述启动电机运行预设时间后，获取所述启动电机的实际转速；若所述启动电机的实际转速大于等于额定转速，则利用所述启动电机输出转矩带动所述发动机启动；若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；其中，所述发动机与所述启动电机和所述发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开；初始状态下，所述发动机与所述启动电机之间建立连接，所述发动机和所述发电机之间断开连接。

根据本发明提供的发动机启动方法，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动之后还包括：获取所述发动机的实际转速；在所述发动机的实际转速达到目标转速后，控制所述发电机恢复正向运行。

根据本发明提供的发动机启动方法，若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动具体包括：

若所述启动电机的实际转速小于额定转速且大于等于预设转速，则断开启动电机与发动机的连接或对启动电机停止供电，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；

若所述启动电机的实际转速小于预设转速，则控制启动电机与发动机保持连接，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机和所述启动电机同时输出转矩带动所述发动机启动；

其中，预设转速小于额定转速。

根据本发明提供的发动机启动方法，控制所述发电机与发动机建立连接具体包括：在发电机的转速大于等于设定值后，控制发电机与发动机建立连接。