[发明专利]一种用于实心轮胎的自动加工装置

权利要求书

1.一种用于实心轮胎的自动加工装置，其特征在于：包括装置底板(1)、升降驱动机构、横向驱动机构、旋转驱动机构、刀具切换机构、控制箱(18)以及各个电动刀具(23)；

升降驱动机构安装在装置底板(1)上，横向驱动机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构对横向驱动机构进行升降驱动；刀具切换机构安装在横向驱动机构上，由横向驱动机构驱动刀具切换机构横向移动；

各个电动刀具(23)均包括刀具驱动电机(51)、快速连接器以及加工刀头(65)；各个电动刀具(23)的刀具驱动电机(51)分别安装在刀具切换机构的各个工位上，由刀具切换机构对各个电动刀具(23)的工位进行切换；加工刀头(65)固定安装在快速连接器上，快速连接器固定安装在刀具驱动电机(51)的输出轴端部上；

旋转驱动机构包括主轴(4)、旋转驱动电机(6)、驱动蜗轮(8)、驱动蜗杆(7)以及支撑圆板(5)；主轴(4)竖向旋转式安装在装置底板(1)的中部，驱动蜗轮(8)固定安装在主轴(4)上；驱动蜗杆(7)旋转式安装在装置底板(1)上，且驱动蜗杆(7)与驱动蜗轮(8)相啮合；旋转驱动电机(6)的输出轴端部与驱动蜗杆(7)相对接传动；主轴(4)的上端贯穿式固定安装在支撑圆板(5)的中部；在主轴(4)的上端水平安装有四根电动推杆(9)，且四根电动推杆(9)呈十字形分布，在电动推杆(9)的伸缩杆端上设置有弧形按压板(10)；

在控制箱(18)内设置有控制器、存储器、按压驱动电路、旋转驱动电路以及各个刀具驱动电路；控制器分别与存储器、按压驱动电路、旋转驱动电路以及各个刀具驱动电路电连接；各个刀具驱动电路分别与各个电动刀具(23)的刀具驱动电机(51)电连接；旋转驱动电路与旋转驱动电机(6)电连接；按压驱动电路与四个电动推杆(9)电连接；控制器分别对升降驱动机构、横向驱动机构以及刀具切换机构进行驱动。

2.根据权利要求1所述的用于实心轮胎的自动加工装置，其特征在于：升降驱动机构包括竖向管柱(2)、横向梁(3)、升降驱动电机(12)以及竖向驱动螺杆(14)；竖向管柱(2)竖向固定安装在装置底板(1)的左侧边处，并在竖向管柱(2)的上端管口处设置有升降驱动内螺纹；竖向驱动螺杆(14)的下端螺纹旋合安装在升降驱动内螺纹上，竖向驱动螺杆(14)的上端贯穿式旋转安装在横向梁(3)的左端上；升降驱动电机(12)固定安装在横向梁(3)的左端上，且升降驱动电机(12)的输出轴端部与竖向驱动螺杆(14)的上端相对接；在横向梁(3)的左端下方竖向设置有导向杆(16)，在竖向管柱(2)的上端管口处设置有导向座(15)，导向杆(16)竖向滑动式插装在导向座(15)上；在控制箱(18)内设置有与控制器电连接的升降驱动电路，升降驱动电路与升降驱动电机(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的用于实心轮胎的自动加工装置，其特征在于：横向驱动机构包括横向驱动电机(13)以及横向驱动螺杆(19)；横向驱动螺杆(19)通过两个支座(39)横向旋转式安装在横向梁(3)上，横向驱动电机(13)固定安装在横向梁(3)上，且横向驱动电机(13)的输出轴端部与横向驱动螺杆(19)的端部相对接；在横向梁(3)上滑动式安装有横向滑移座(20)，并在横向滑移座(20)上设置有横向驱动螺纹孔；横向驱动螺杆(19)螺纹旋合安装在横向驱动螺纹孔上；刀具切换机构安装在横向滑移座(20)上；在横向梁(3)上横向设置有一个导向滑槽(17)；在横向滑移座(20)上设置有一个滑动式嵌入导向滑槽(17)内的导向滑块(28)；在控制箱(18)内设置有与控制器电连接的横向驱动电路，横向驱动电路与横向驱动电机(13)电连接。