[发明专利]立体图形码、立体图形码识别方法、装置、介质、设备

权利要求书

1.一种立体图形码，其特征在于，包括：

平行设置的至少三个图形层，所述至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得沿所述法线方向采集得到的所述三个图形层的深度信息均不相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三个图形层包括m个图形层组，每个图形层组包括至少两个图形层，每个图形层组形成所述立体图形码中的一个二维码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个图形层的颜色相同，且所述至少三个图形层的颜色均不同。

4.一种立体图形码识别方法，其特征在于，包括：

获取权利要求1所述的立体图形码的深度信息；

根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层；

根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度信息包括所述立体图形码中不同位置的深度值；

所述根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层，包括：

将所述深度信息中深度值相同的位置形成一个图形层，以识别所述立体图形码中的至少三个图形层。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像，包括：

在所述至少三个图形层中提取至少一个前景图形层与至少一个背景图形层；

在所述前景图形层对应的图像区域填充第一像素值，在所述背景图形层对应的图像区域填充第二像素值，生成所述二值图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述图形层中提取至少一个前景图形层与至少一个背景图形层，包括：

从所述至少三个图形层中提取n个不同的图形层组，每个图形层组包括至少一个前景图形层与至少一个背景图形层，n为不小于2的正整数；

所述在所述前景图形层对应的图像区域填充第一像素值，在所述背景图形层对应的图像区域填充第二像素值，生成所述二值图像，包括：

对于每个图形层组，在所述前景图形层对应的图像区域填充第一像素值，所述背景图形层对应的图像区域填充第二像素值，生成所述图形层组对应的一张二值图像，以最终得到所述n个图形层组对应的n张二维图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述前景图形层的数量不小于2，或者所述背景图形层的数量不小于2。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层，包括：

基于所述深度信息，对所述立体图形码中的图形层进行识别，得到第一识别结果；

所述方法还包括：

获取针对所述立体图形码所采集的图像，利用所述图像对所述立体图形码中的图形层进行识别，得到第二识别结果；

根据所述第一识别结果与所述第二识别结果，识别所述立体图形码中的至少三个图形层。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，每个图形层的颜色相同，且所述至少三个图形层的颜色均不相同；

所述利用所述图像对所述立体图形码中的图形层进行识别，得到第二识别结果，包括：

将所述图像中颜色相同的区域作为一个图形层，以识别出所述图形中的至少三个图形层，得到第二识别结果。

11.一种立体图形码识别装置，其特征在于，包括：

深度信息获取模块，用于获取权利要求1所述的立体图形码的深度信息；

图形层识别模块，用于根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层；

二值图像获得模块，用于根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至10任一项所述的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求4至10任一项所述的方法。