[发明专利]立体图形码、立体图形码识别方法、装置、介质、设备

说明书

本公开提供一种立体图形码、立体图形码识别方法、立体图形码识别装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像处理技术领域。所述图形包括：平行设置的至少三个图形层，所述至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得沿所述法线方向采集得到的所述三个图形层的深度信息均不相同。本公开中的图形可以在多种应用场景下被准确识别。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种立体图形码、立体图形码识别方法、立体图形码识别装置、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术

随着互联网技术的迅速发展，为了提高获取信息的便捷性，以及信息安全性，人们提出通过特定几何图形来对信息进行编码，以存储或表示各种类型的数据，例如二维码或条形码等。现有技术通常是通过在基底上印刷黑色和白色的涂料以呈现二维平面上的二维码或条形码等二值化图形码。实际应用中，用户需要通过摄像头采集二维图形码的图像进行识别，才能获取图形码中所包含的信息。然而，这种二维平面的图形码由于空间的限制，无法包括过多的信息，且通过对图像识别获取图形码信息的方式，往往对环境具有较高的要求，当在室内或光线较差的环境中时，基于采集的图像对图形码进行识别可能会出现难以识别或误识别的情况，影响信息获取的准确性。

发明内容

本公开提供了一种立体图形码、立体图形码识别方法、立体图形码识别装置、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上改善现有技术中图形码信息存储有限，且识别过程对环境要求高，识别准确性较差的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种立体图形码，包括：平行设置的至少三个图形层，所述至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得沿所述法线方向采集得到的所述三个图形层的深度信息均不相同。

根据本公开的第二方面，提供一种立体图形码识别方法，包括：获取第一方面所述的立体图形码的深度信息；根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层；根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像。

根据本公开的第三方面，提供一种立体图形码识别装置，包括：深度信息获取模块，用于获取第一方面所述的立体图形码的深度信息；图形层识别模块，用于根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层；二值图像获得模块，用于根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面的立体图形码识别方法及其可能的实现方式。

根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，来执行上述第二方面的立体图形码识别方法及其可能的实现方式。

本公开的技术方案具有以下有益效果：

本示例性实施例中的立体图形码，平行设置的至少三个图形层，至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得延法线方向采集得到的三个图形层的深度信息均不相同。一方面，本示例性实施例所述的立体图形码，打破了二维空间中图形码信息容量的限制，通过设置在任一图形层在法线方向上的投影位置均不相同的至少三个图形层，使得每个图形层具有不同的深度，从三维空间出发基于不同深度的图形层构建立体图形码，丰富了立体图形码多样化，提高了立体图形码中所包含信息的容量；另一方面，由于不同图形层具有不同的深度信息，因此可以基于深度信息识别不同的图形层，相比于采集图形码图像进行识别的方式，识别过程简单，且识别准确性较高；再一方面，考虑到本示例性实施例的立体图形码可以基于深度信息被识别，识别过程不受环境光线的影响，在夜晚或光线较弱的室内环境中，仍然能够对图形层进行准确、快速的识别，应用范围较广。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。