[发明专利]用于纵横梁体系钢桥的无砟轨道组件、施工装置及工艺

权利要求书

1.一种用于纵横梁体系钢桥的无砟轨道组件，其特征在于：包括用于设置在钢梁（1）上的轨道板（2）；

在轨道板（2）上设置有承轨台（8），在承轨台（8）上通过扣件铺设有钢轨（3）；在轨道板（2）纵向端面上设置有受拉杆（4），

在纵向相邻的轨道板（2）的受拉杆（4）之间设置有连接组件（9）；

受拉杆（4）的螺纹段（10）进入到连接组件（9）中并通过连接螺母（11）紧固；

在轨道板（2）中纵向设置有滑槽（6），在滑槽（6）上竖直设置有安装孔（7）；轨道板（2）与钢梁（1）的翼缘通过安装孔（7）中的螺栓紧固连接；

滑槽（6）的锚固钢筋与轨道板（2）钢筋笼连接，以保证滑槽（6）浇筑完成后能与轨道板（2）连接成整体；轨道板（2）放置就位后，螺栓从安装孔（7）放入，并贯穿轨道板（2）至钢梁翼缘下方，通过平垫圈、螺母的安装实现轨道板（2）与钢梁（1）之间的连接；

滑槽（6）表面及螺栓表面均覆盖减摩涂料，保证钢梁翼缘发生伸缩位移时，紧固螺栓能在滑槽（6）中移动；滑槽（6）的尺寸由无砟轨道结构与钢桥之间的相对位移确定，以公式1确定：

l=2βΔTL （式1）

式中l、β、ΔT、L分别为滑槽（6）长度、钢桥的线膨胀系数、钢桥的温度变化最大值、钢桥固定支座距最远活动支座之间的距离，即温度跨度；l满足式2的条件：

l≤2a-l₁ （式2）

式中a、l₁分别为扣件间距、承轨台宽度；

滑槽（6）的个数由轨道板（2）所承受的横向力决定，按照式3确定：

N=Q/0.7/min (πd²/4f_v,dtf_c) （式3）

式中Q为单块轨道板（2）所承受的最大横向荷载，d为所采用的螺栓直径，t为钢桥翼缘厚度，f_v、f_c分别为螺栓的抗剪强度设计值和承压强度设计值；

安装孔（7）作为轨道板（2）的排水孔；

受拉杆（4）与轨道板（2）钢筋笼相连接，并通过浇筑混凝土与轨道板（2）成为整体，受拉杆（4）包含外露的螺纹段（10）及无螺纹段；轨道板（2）铺设完成后，通过将相邻轨道板（2）纵向连接，并保证连接螺母（11）位于有螺纹与无螺纹的临界位置；在连接组件（9）中通过泡沫板封闭并填充树脂层；

扣件包括设置在承轨台（8）上的镶嵌块（12），镶嵌块（12）将钢轨（3）在承轨台（8）上定位；

在承轨台（8）上设置有螺栓，以上穿镶嵌块（12）连接有下扣件（13），下扣件（13）通过螺栓紧压在钢轨（3）下端两侧上表面上；

两侧的承轨台（8）的上表面横向倾斜呈V型；

在钢梁（1）与轨道板（2）之间设置有间隔层；

在轨道板（2）上纵向端头设置有安装咬合部（21），以实现与相邻的轨道板（2）的安装咬合部（21）咬合设置；

间隔层包括板下胶垫（5）；板下胶垫（5）的厚度h按照式4进行初步计算：

h=E/K （式4）；

式中E板下胶垫材料的弹性模量，K为所要达到的轨道板支撑面刚度；

板下胶垫（5）通过粘结材料与轨道板（2）底部上连接；板下胶垫（5）与钢梁（1）的翼缘接触的下表面设置有减摩涂料；

或间隔层包括底板件（14），在轨道板（2）与底板件（14）之间设置有沙袋层（22）；在钢梁（1）上表面设置有下陷内凹部（15），在底板件（14）下表面设置有上嵌内凹部（16），在底板件（14）上设置有石墨加注口（17）；

连接组件（9）包括中空的连接框架（60）；在连接框架（60）纵向两端分别设置有连接螺丝直孔（62），在连接框架（60）一侧设置有连接侧工艺开口（61），在连接框架（60）中设置有连接中间工艺棱柱（63），在中间工艺棱柱（63）上纵向滑动有两个且对称有连接后挡套（64），在连接后挡套（64）上设置有连接纵向导向架（65），在连接框架（60）上设置有纵向滑槽，连接纵向导向架（65）在纵向滑槽中滑动；连接后挡套（64）与连接螺母（11）之间设置有连接前挡套，在连接后挡套（64）与连接前挡套之间设置有连接轴向顶簧（67）；

连接前挡套套装在螺纹段（10）上且键连接；

连接前挡套前端面具有套在连接螺母（11）上的内六方止口；

在两个连接后挡套（64）之间设置有连接轴向力测量杆（66），

在两个连接后挡套（64）之间设置有若干连接调隙挡片（68）；

无砟轨道组件基于施工装置施工；

施工装置包括机动双向运送车（23）；机动双向运送车（23）具有机动牵引部（24），机动牵引部（24）连接有主运送车；

主运送车纵向多级伸缩设置；

在机动牵引部（24）上设置有主运送部（25）；

在主运送部（25）上设置有锁车偏心轮（26），在主运送部（25）上设置有上表面或下表面与锁车偏心轮（26）压力接触锁车连接架（27），在锁车连接架（27）上连接有锁车锁合弹簧销（28），以下降将主运送车收缩固定；

在主运送部（25）尾部分别设置有第一牵拉板（29）及第一导向销（30）；在第一牵拉板（29）尾部伸缩有中间拖车架（31），在中间拖车架（31）前端设置有第二受牵板（32），第二受牵板（32）与第一牵拉板（29）搭接；在中间拖车架（31）上分别设置有用于插入锁车锁合弹簧销（28）的第二锁车孔（33）、第二被动槽（34）及第二主动槽（35）；在中间拖车架（31）尾部设置有第二牵拉板（36）；

第一导向销（30）在第二被动槽（34）中纵向滑动；

在中间拖车架（31）尾部伸缩有第三拖车架（37），在第三拖车架（37）上分别设置有第三工艺槽（38）、第三受牵板（39）、用于插入锁车锁合弹簧销（28）的第三锁车孔（40）及第三导向块（41）；

第二牵拉板（36）与第三受牵板（39）搭接设置；

第三导向块（41）在第二主动槽（35）中纵向移动；

在第三拖车架（37）尾部设置有后端开口的牵引卡座（42），在后端开口下唇部铰接有牵引铰接弹簧挡杆（43），

在后端开口上唇部铰接有牵引旋转挡板（44）；

机动双向运送车（23）用于往返于材料地与施工路段；主运送部（25）用于在施工路段主动前行被牵拉反向运动；机动牵引部（24）顶开牵引铰接弹簧挡杆（43）正向进入到牵引卡座（42）；通过牵引旋转挡板（44）控制牵引铰接弹簧挡杆（43）是否反向打开；

当牵引旋转挡板（44）向下旋转后，阻挡牵引铰接弹簧挡杆（43）外摆动；

在第三拖车架（37）和/或中间拖车架（31）下端设置有摆动腿组件（45），摆动腿组件（45）包括固定设置在第三拖车架（37）和/或中间拖车架（31）下端设置的大腿固定座（46），在大腿固定座（46）下端具有倾斜端头，在倾斜端头的垂直轴上旋转设置有小腿摆动行走架（47）的上端部；小腿摆动行走架（47）以倾斜端头的垂直轴为中心线做圆锥面摆动；小腿摆动行走架（47）在摆动上行终点为水平状态，小腿摆动行走架（47）在摆动下行终点为竖直状态；

在主运送部（25）上纵向设置有第一行走导轨（48），在第一行走导轨（48）上行走有龙门式行走机械手（51）；

在中间拖车架（31）上纵向设置有与第一行走导轨（48）横向相错的第二移动行走导轨（49），在第三拖车架（37）上纵向设置有与第二移动行走导轨（49）横向相错的第三移动行走导轨（50）；

在第一行走导轨（48）尾部设置有第一输出端（52），第一输出端（52）两侧分别设置有第一输出侧斜挡臂（53）及第一侧斜出口（54）；

在第二移动行走导轨（49）前后两端分别设置有第二输入端（55）及与第一输出端（52）结构相同的第二输出端（58）；第二输入端（55）两侧分别设置有第二输入侧斜挡臂（56）、第二侧斜进口（57）；当中间拖车架（31）伸出后，第一侧斜出口（54）与第二侧斜进口（57）衔接；

在第三移动行走导轨（50）前端设置有与第二输入端（55）结构相同的第三输入端（59）；当第三拖车架（37）伸出后，第二输出端（58）与第三输入端（59）；

龙门式行走机械手（51）通过第一行走导轨（48）的第一输出端（52）进出第二输入端（55）；龙门式行走机械手（51）通过第二输出端（58）进出第三输入端（59）；

在主运送部（25）上设置有存储物料框架，悬臂吊机、全站仪、柴油发电机及泵站；

在主运送车上设置有装配组件；装配组件对无砟轨道组件施工；

在主运送车上竖直设置有连接挡片上料架（71），以层叠放置连接调隙挡片（68），在连接调隙挡片（68）的卡口处设置有连接挡片倒角（69），在连接调隙挡片（68）背面设置有连接挡片后柄部（70）；

在连接挡片上料架（71）下出口设置有连接挡片导向滑道（72），在连接挡片导向滑道（72）输入端设置有连接挡片调向弹片（73），在连接调隙挡片（68）下部在连接挡片导向滑道（72）移动，连接调隙挡片（68）上部经过连接挡片调向弹片（73）后，变为竖直状态；

在连接挡片导向滑道（72）输出端倾斜设置有用于悬挂竖直状态的连接调隙挡片（68）卡口的连接挡片悬挂V型架（74），在连接挡片悬挂V型架（74）输出端设置有连接挡片安装工位（75），连接挡片安装工位（75）对应连接侧工艺开口（61）；在连接挡片安装工位（75）设置有连接挡片安装机械手（76），以将从连接挡片悬挂V型架（74）输出的连接调隙挡片（68），从连接挡片安装工位（75）推动到连接侧工艺开口（61）的连接中间工艺棱柱（63）上；

在连接挡片上料架（71）下出口一侧设置有连接中心驱动齿轮轴（77），在连接中心驱动齿轮轴（77）两侧啮合有反向运动的连接卡口齿条伸缩架（78）及连接柄部齿条伸缩架（79），在连接卡口齿条伸缩架（78）端部设置有连接卡口上托板（80）及连接卡口错位下托板（81）；在连接柄部齿条伸缩架（79）端部设置有连接柄部上托板（82）及连接柄部错位下托板（83）；

连接卡口上托板（80）用于托举次底层的连接挡片倒角（69），连接卡口错位下托板（81）用于托举底层的连接挡片倒角（69），两者交替横向移动与对应的连接挡片倒角（69）接触；

连接柄部上托板（82）用于托举次底层的连接挡片后柄部（70），连接柄部错位下托板（83）用于托举底层的连接挡片后柄部（70）；

施工装置的工作过程，用于对无砟轨道组件施工，

S1，首先，在主运送车上运载无砟轨道组件到施工路段；然后，锁车偏心轮（26）旋转，上顶锁车连接架（27），使得锁车锁合弹簧销（28）克服弹簧力上升与第三锁车孔（40）及第二锁车孔（33）；其次，机动牵引部（24）顶开牵引铰接弹簧挡杆（43）正向进入到牵引卡座（42）后，反向牵拉第三拖车架（37）；

S2，首先，第三拖车架（37）通过第二牵拉板（36）与第三受牵板（39）使得中间拖车架（31）被牵拉；然后，通过第二受牵板（32）与第一牵拉板（29）实现对牵拉展开后定位，同时，通过第一导向销（30）在第二被动槽（34）中纵向滑动，第三导向块（41）在第二主动槽（35）中纵向移动；其次，当展开到行程终点后，通过牵引旋转挡板（44）向上旋转，使得机动牵引部（24）带动牵引铰接弹簧挡杆（43）反向打开并分离，小腿摆动行走架（47）以倾斜端头的垂直轴为中心线做圆锥面摆动，小腿摆动行走架（47）从水平状态在摆动下行为竖直状态，以在桥上支撑行走；再次，机动双向运送车（23）往返于材料地与施工路段，以实现将物料送至在施工路段主动前行被牵拉反向运动的主运送部（25）上；

S3，龙门式行走机械手（51）纵向移动，龙门式行走机械手（51）通过第一行走导轨（48）的第一输出端（52）进出第二输入端（55），龙门式行走机械手（51）通过第二输出端（58）进出第三输入端（59），实现将主运送部（25）上物料送至所需路段，并通过机械手送至施工工位；

S4，对无砟轨道进行安装作业；

在进行无砟轨道进行安装作业时；包括以下步骤；

S4.1，首先，在挡片上料架（71）中层叠放置连接调隙挡片（68）；然后，机动双向运送车（23）来到连接组件（9）安装工位；

S4.2，首先，连接中心驱动齿轮轴（77）啮合反向驱动连接卡口齿条伸缩架（78）及连接柄部齿条伸缩架（79）运动；然后，连接卡口上托板（80）托举次底层的连接挡片倒角（69），连接卡口错位下托板（81）离开底层的连接挡片倒角（69），连接柄部上托板（82）托举次底层的连接挡片后柄部（70），连接柄部错位下托板（83）离开底层的连接挡片后柄部（70），使得最底层的连接调隙挡片（68）下落；其次，连接卡口上托板（80）离开次底层的连接挡片倒角（69），连接卡口错位下托板（81）托举底层的连接挡片倒角（69），连接柄部上托板（82）离开次底层的连接挡片后柄部（70），连接柄部错位下托板（83）托举底层的连接挡片后柄部（70），使得次底层的连接调隙挡片（68）下落到最顶层位置；

S4.3，首先，最底层的连接调隙挡片（68）下落；然后，在连接调隙挡片（68）下部在连接挡片导向滑道（72）移动，连接调隙挡片（68）上部经过连接挡片调向弹片（73）后，变为竖直状态；其次，依次挂到连接挡片悬挂V型架（74）上，并沿着连接挡片悬挂V型架（74）滑落到连接挡片安装工位（75）处；连接挡片安装机械手（76）以将从连接挡片悬挂V型架（74）输出的连接调隙挡片（68），从连接挡片安装工位（75）推动到连接侧工艺开口（61）的连接中间工艺棱柱（63）上；

S4.4，在执行S4.3之前，首先，根据连接轴向力测量杆（66）测量数值，计算两个连接后挡套（64）之间设置插入连接调隙挡片（68）的数量；其次，在与连接挡片安装工位（75）对应处，在连接中间工艺棱柱（63）上产生用于插装连接调隙挡片（68），产生轴向外顶力，通过连接后挡套（64），连接轴向顶簧（67），使得连接前挡套的内六方止口压在连接螺母（11）上实现轴向防松 。

2. 一种用于纵横梁体系钢桥的无砟轨道组件的施工装置 ，其特征在于： 所施工的无砟轨道组件包括用于设置在钢梁（1）上的轨道板（2）；

在轨道板（2）上设置有承轨台（8），在承轨台（8）上通过扣件铺设有钢轨（3）；在轨道板（2）纵向端面上设置有受拉杆（4），

在纵向相邻的轨道板（2）的受拉杆（4）之间设置有连接组件（9）；

受拉杆（4）的螺纹段（10）进入到连接组件（9）中并通过连接螺母（11）紧固；

在轨道板（2）中纵向设置有滑槽（6），在滑槽（6）上竖直设置有安装孔（7）；轨道板（2）与钢梁（1）的翼缘通过安装孔（7）中的螺栓紧固连接；

滑槽（6）的锚固钢筋与轨道板（2）钢筋笼连接，以保证滑槽（6）浇筑完成后能与轨道板（2）连接成整体；轨道板（2）放置就位后，螺栓从安装孔（7）放入，并贯穿轨道板（2）至钢梁翼缘下方，通过平垫圈、螺母的安装实现轨道板（2）与钢梁（1）之间的连接；

滑槽（6）表面及螺栓表面均覆盖减摩涂料，保证钢梁翼缘发生伸缩位移时，紧固螺栓能在滑槽（6）中移动；滑槽（6）的尺寸由无砟轨道结构与钢桥之间的相对位移确定，以公式1确定：

l=2βΔTL （式1）

式中l、β、ΔT、L分别为滑槽（6）长度、钢桥的线膨胀系数、钢桥的温度变化最大值、钢桥固定支座距最远活动支座之间的距离，即温度跨度；l满足式2的条件：

l≤2a-l₁ （式2）

式中a、l₁分别为扣件间距、承轨台宽度；

滑槽（6）的个数由轨道板（2）所承受的横向力决定，按照式3确定：

N=Q/0.7/min (πd²/4f_v,dtf_c) （式3）

式中Q为单块轨道板（2）所承受的最大横向荷载，d为所采用的螺栓直径，t为钢桥翼缘厚度，f_v、f_c分别为螺栓的抗剪强度设计值和承压强度设计值；

安装孔（7）作为轨道板（2）的排水孔；

受拉杆（4）与轨道板（2）钢筋笼相连接，并通过浇筑混凝土与轨道板（2）成为整体，受拉杆（4）包含外露的螺纹段（10）及无螺纹段；轨道板（2）铺设完成后，通过将相邻轨道板（2）纵向连接，并保证连接螺母（11）位于有螺纹与无螺纹的临界位置；在连接组件（9）中通过泡沫板封闭并填充树脂层；

扣件包括设置在承轨台（8）上的镶嵌块（12），镶嵌块（12）将钢轨（3）在承轨台（8）上定位；

在承轨台（8）上设置有螺栓，以上穿镶嵌块（12）连接有下扣件（13），下扣件（13）通过螺栓紧压在钢轨（3）下端两侧上表面上；

两侧的承轨台（8）的上表面横向倾斜呈V型；

在钢梁（1）与轨道板（2）之间设置有间隔层；

在轨道板（2）上纵向端头设置有安装咬合部（21），以实现与相邻的轨道板（2）的安装咬合部（21）咬合设置；

间隔层包括板下胶垫（5）；板下胶垫（5）的厚度h按照式4进行初步计算：

h=E/K （式4）；

式中E板下胶垫材料的弹性模量，K为所要达到的轨道板支撑面刚度；

板下胶垫（5）通过粘结材料与轨道板（2）底部上连接；板下胶垫（5）与钢梁（1）的翼缘接触的下表面设置有减摩涂料；

或间隔层包括底板件（14），在轨道板（2）与底板件（14）之间设置有沙袋层（22）；在钢梁（1）上表面设置有下陷内凹部（15），在底板件（14）下表面设置有上嵌内凹部（16），在底板件（14）上设置有石墨加注口（17）；

连接组件（9）包括中空的连接框架（60）；在连接框架（60）纵向两端分别设置有连接螺丝直孔（62），在连接框架（60）一侧设置有连接侧工艺开口（61），在连接框架（60）中设置有连接中间工艺棱柱（63），在中间工艺棱柱（63）上纵向滑动有两个且对称有连接后挡套（64），在连接后挡套（64）上设置有连接纵向导向架（65），在连接框架（60）上设置有纵向滑槽，连接纵向导向架（65）在纵向滑槽中滑动；连接后挡套（64）与连接螺母（11）之间设置有连接前挡套，在连接后挡套（64）与连接前挡套之间设置有连接轴向顶簧（67）；

连接前挡套套装在螺纹段（10）上且键连接；

连接前挡套前端面具有套在连接螺母（11）上的内六方止口；

在两个连接后挡套（64）之间设置有连接轴向力测量杆（66），

在两个连接后挡套（64）之间设置有若干连接调隙挡片（68）；

施工装置包括机动双向运送车（23）；机动双向运送车（23）具有机动牵引部（24），机动牵引部（24）连接有主运送车；

主运送车纵向多级伸缩设置；

在机动牵引部（24）上设置有主运送部（25）；

在主运送部（25）上设置有锁车偏心轮（26），在主运送部（25）上设置有上表面或下表面与锁车偏心轮（26）压力接触锁车连接架（27），在锁车连接架（27）上连接有锁车锁合弹簧销（28），以下降将主运送车收缩固定；

在主运送部（25）尾部分别设置有第一牵拉板（29）及第一导向销（30）；在第一牵拉板（29）尾部伸缩有中间拖车架（31），在中间拖车架（31）前端设置有第二受牵板（32），第二受牵板（32）与第一牵拉板（29）搭接；在中间拖车架（31）上分别设置有用于插入锁车锁合弹簧销（28）的第二锁车孔（33）、第二被动槽（34）及第二主动槽（35）；在中间拖车架（31）尾部设置有第二牵拉板（36）；

第一导向销（30）在第二被动槽（34）中纵向滑动；

在中间拖车架（31）尾部伸缩有第三拖车架（37），在第三拖车架（37）上分别设置有第三工艺槽（38）、第三受牵板（39）、用于插入锁车锁合弹簧销（28）的第三锁车孔（40）及第三导向块（41）；

第二牵拉板（36）与第三受牵板（39）搭接设置；

第三导向块（41）在第二主动槽（35）中纵向移动；

在第三拖车架（37）尾部设置有后端开口的牵引卡座（42），在后端开口下唇部铰接有牵引铰接弹簧挡杆（43），

在后端开口上唇部铰接有牵引旋转挡板（44）；

机动双向运送车（23）用于往返于材料地与施工路段；主运送部（25）用于在施工路段主动前行被牵拉反向运动；机动牵引部（24）顶开牵引铰接弹簧挡杆（43）正向进入到牵引卡座（42）；通过牵引旋转挡板（44）控制牵引铰接弹簧挡杆（43）是否反向打开；

当牵引旋转挡板（44）向下旋转后，阻挡牵引铰接弹簧挡杆（43）外摆动；

在第三拖车架（37）和/或中间拖车架（31）下端设置有摆动腿组件（45），摆动腿组件（45）包括固定设置在第三拖车架（37）和/或中间拖车架（31）下端设置的大腿固定座（46），在大腿固定座（46）下端具有倾斜端头，在倾斜端头的垂直轴上旋转设置有小腿摆动行走架（47）的上端部；小腿摆动行走架（47）以倾斜端头的垂直轴为中心线做圆锥面摆动；小腿摆动行走架（47）在摆动上行终点为水平状态，小腿摆动行走架（47）在摆动下行终点为竖直状态；

在主运送部（25）上纵向设置有第一行走导轨（48），在第一行走导轨（48）上行走有龙门式行走机械手（51）；

在中间拖车架（31）上纵向设置有与第一行走导轨（48）横向相错的第二移动行走导轨（49），在第三拖车架（37）上纵向设置有与第二移动行走导轨（49）横向相错的第三移动行走导轨（50）；

在第一行走导轨（48）尾部设置有第一输出端（52），第一输出端（52）两侧分别设置有第一输出侧斜挡臂（53）及第一侧斜出口（54）；

在第二移动行走导轨（49）前后两端分别设置有第二输入端（55）及与第一输出端（52）结构相同的第二输出端（58）；第二输入端（55）两侧分别设置有第二输入侧斜挡臂（56）、第二侧斜进口（57）；当中间拖车架（31）伸出后，第一侧斜出口（54）与第二侧斜进口（57）衔接；

在第三移动行走导轨（50）前端设置有与第二输入端（55）结构相同的第三输入端（59）；当第三拖车架（37）伸出后，第二输出端（58）与第三输入端（59）；

龙门式行走机械手（51）通过第一行走导轨（48）的第一输出端（52）进出第二输入端（55）；龙门式行走机械手（51）通过第二输出端（58）进出第三输入端（59）；

在主运送部（25）上设置有存储物料框架，悬臂吊机、全站仪、柴油发电机及泵站；

在主运送车上设置有装配组件；装配组件对无砟轨道组件施工；

在主运送车上竖直设置有连接挡片上料架（71），以层叠放置连接调隙挡片（68），在连接调隙挡片（68）的卡口处设置有连接挡片倒角（69），在连接调隙挡片（68）背面设置有连接挡片后柄部（70）；

在连接挡片上料架（71）下出口设置有连接挡片导向滑道（72），在连接挡片导向滑道（72）输入端设置有连接挡片调向弹片（73），在连接调隙挡片（68）下部在连接挡片导向滑道（72）移动，连接调隙挡片（68）上部经过连接挡片调向弹片（73）后，变为竖直状态；

在连接挡片导向滑道（72）输出端倾斜设置有用于悬挂竖直状态的连接调隙挡片（68）卡口的连接挡片悬挂V型架（74），在连接挡片悬挂V型架（74）输出端设置有连接挡片安装工位（75），连接挡片安装工位（75）对应连接侧工艺开口（61）；在连接挡片安装工位（75）设置有连接挡片安装机械手（76），以将从连接挡片悬挂V型架（74）输出的连接调隙挡片（68），从连接挡片安装工位（75）推动到连接侧工艺开口（61）的连接中间工艺棱柱（63）上；

在连接挡片上料架（71）下出口一侧设置有连接中心驱动齿轮轴（77），在连接中心驱动齿轮轴（77）两侧啮合有反向运动的连接卡口齿条伸缩架（78）及连接柄部齿条伸缩架（79），在连接卡口齿条伸缩架（78）端部设置有连接卡口上托板（80）及连接卡口错位下托板（81）；在连接柄部齿条伸缩架（79）端部设置有连接柄部上托板（82）及连接柄部错位下托板（83）；

连接卡口上托板（80）用于托举次底层的连接挡片倒角（69），连接卡口错位下托板（81）用于托举底层的连接挡片倒角（69），两者交替横向移动与对应的连接挡片倒角（69）接触；

连接柄部上托板（82）用于托举次底层的连接挡片后柄部（70），连接柄部错位下托板（83）用于托举底层的连接挡片后柄部（70）；

施工装置的工作过程，

S1，首先，在主运送车上运载无砟轨道组件到施工路段；然后，锁车偏心轮（26）旋转，上顶锁车连接架（27），使得锁车锁合弹簧销（28）克服弹簧力上升与第三锁车孔（40）及第二锁车孔（33）；其次，机动牵引部（24）顶开牵引铰接弹簧挡杆（43）正向进入到牵引卡座（42）后，反向牵拉第三拖车架（37）；

S2，首先，第三拖车架（37）通过第二牵拉板（36）与第三受牵板（39）使得中间拖车架（31）被牵拉；然后，通过第二受牵板（32）与第一牵拉板（29）实现对牵拉展开后定位，同时，通过第一导向销（30）在第二被动槽（34）中纵向滑动，第三导向块（41）在第二主动槽（35）中纵向移动；其次，当展开到行程终点后，通过牵引旋转挡板（44）向上旋转，使得机动牵引部（24）带动牵引铰接弹簧挡杆（43）反向打开并分离，小腿摆动行走架（47）以倾斜端头的垂直轴为中心线做圆锥面摆动，小腿摆动行走架（47）从水平状态在摆动下行为竖直状态，以在桥上支撑行走；再次，机动双向运送车（23）往返于材料地与施工路段，以实现将物料送至在施工路段主动前行被牵拉反向运动的主运送部（25）上；

S3，龙门式行走机械手（51）纵向移动，龙门式行走机械手（51）通过第一行走导轨（48）的第一输出端（52）进出第二输入端（55），龙门式行走机械手（51）通过第二输出端（58）进出第三输入端（59），实现将主运送部（25）上物料送至所需路段，并通过机械手送至施工工位；

S4，对无砟轨道进行安装作业；

在进行无砟轨道进行安装作业时；包括以下步骤；

S4.1，首先，在挡片上料架（71）中层叠放置连接调隙挡片（68）；然后，机动双向运送车（23）来到连接组件（9）安装工位；

S4.2，首先，连接中心驱动齿轮轴（77）啮合反向驱动连接卡口齿条伸缩架（78）及连接柄部齿条伸缩架（79）运动；然后，连接卡口上托板（80）托举次底层的连接挡片倒角（69），连接卡口错位下托板（81）离开底层的连接挡片倒角（69），连接柄部上托板（82）托举次底层的连接挡片后柄部（70），连接柄部错位下托板（83）离开底层的连接挡片后柄部（70），使得最底层的连接调隙挡片（68）下落；其次，连接卡口上托板（80）离开次底层的连接挡片倒角（69），连接卡口错位下托板（81）托举底层的连接挡片倒角（69），连接柄部上托板（82）离开次底层的连接挡片后柄部（70），连接柄部错位下托板（83）托举底层的连接挡片后柄部（70），使得次底层的连接调隙挡片（68）下落到最顶层位置；

S4.3，首先，最底层的连接调隙挡片（68）下落；然后，在连接调隙挡片（68）下部在连接挡片导向滑道（72）移动，连接调隙挡片（68）上部经过连接挡片调向弹片（73）后，变为竖直状态；其次，依次挂到连接挡片悬挂V型架（74）上，并沿着连接挡片悬挂V型架（74）滑落到连接挡片安装工位（75）处；连接挡片安装机械手（76）以将从连接挡片悬挂V型架（74）输出的连接调隙挡片（68），从连接挡片安装工位（75）推动到连接侧工艺开口（61）的连接中间工艺棱柱（63）上；

S4.4，在执行S4.3之前，首先，根据连接轴向力测量杆（66）测量数值，计算该两个连接后挡套（64）之间设置插入连接调隙挡片（68）的数量；其次，在与连接挡片安装工位（75）对应处，在连接中间工艺棱柱（63）上产生用于插装连接调隙挡片（68），产生轴向外顶力，通过连接后挡套（64），连接轴向顶簧（67），使得连接前挡套的内六方止口压在连接螺母（11）上实现轴向防松 。