[发明专利]一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法

权利要求书

1.一种元书纸自动化捞纸装置，包括原料池（1），与原料池（1）配合的捞纸框（2），安装在捞纸框（2）上的抄纸帘（3），其特征在于：还包括捞纸框夹持装置（4），所述捞纸框（2）上安装有抄纸帘夹紧装置（201），所述原料池（1）上还安装有原浆循环装置（8）；所述捞纸框夹持装置（4）包括机械臂（401），以及安装在机械臂（401）上与捞纸框（2）和抄纸帘（3）相配合的夹持机构（7）；所述夹持机构（7）包括安装在机械臂（401）上的固定架（701），安装在固定架（701）上的捞纸框夹紧组件（702）和抄纸帘夹紧组件（703），所述捞纸框夹紧组件（702）包括安装在固定架（701）上的夹紧气缸（7021），安装在夹紧气缸（7021）上与卡槽（203）相适配的卡块（7022）；所述原料池（1）上设置有与捞纸框（2）相适配的纸框固定杆（5）和限位挡片（6），所述捞纸框（2）上安装有抄纸帘导向片（202）；所述捞纸框（2）上设置有与捞纸框夹紧组件（702）相适配的卡槽（203），所述抄纸帘（3）上安装有与抄纸帘夹紧组件（703）相适配的固定块（301）；所述抄纸帘夹紧组件（703）包括安装在固定架（701）上的手指气缸（7031），安装在手指气缸（7031）上与固定块（301）相配合的夹块（7032）；所述抄纸帘夹紧装置（201）包括安装在捞纸框（2）上的气缸（2011），与气缸（2011）连接的连杆（2012），以及设置在连杆（2012）一端的夹紧板（2013）；所述夹紧板（2013）与捞纸框（2）转动连接，所述气缸（2011）一端安装有连接块（2015），所述连杆（2012）固定安装在连接块（2015）上，所述夹紧板（2013）上安装有连接卡扣（2016），所述连接卡扣（2016）上设置有通孔（2017），所述连杆（2012）一端活动安装在通孔（2017）内；所述原料池（1）包括原浆池（101）和混合池（102），所述混合池（102）内设置有隔板（1021），所述混合池（102）分为设置在隔板（1021）一侧的循环池（1022）和设置在隔板（1021）另一侧的捞纸池（1023），所述隔板（1021）上设置有出料间隙，所述原浆循环装置（8）包括安装在捞纸池（1023）内的浓度检测仪（801），以及安装在原浆池（101）和循环池（1022）上的循环管路机构（802），所述原浆池（101）和混合池（102）上还设置有出液口（807）；所述循环管路机构（802）包括安装在原浆池（101）和循环池（1022）上的进水管路（803）和送料管路（804）以及安装在循环池（1022）内的循环管路（805），所述送料管路（804）一端安装有原浆循环泵（8041），所述送料管路（804）上还连接有原浆循环管（8042），所述循环管路（805）上连接有循环泵（8051）；所述进水管路（803）上连接有出水口（8031），所述出水口（8031）、送料管路（804）和原浆循环管（8042）上安装有控制阀（806），所述送料管路（804）上设置有若干出料孔（8043），所述循环管路（805）上设置有若干循环喷口（8052），所述循环池（1022）内还设置有挡板（1024）。

2.采用权利要求1所述的一种元书纸自动化捞纸装置的捞纸方法，其特征在于：

该方法包括如下步骤，第一步：固定抄纸帘（3）：初始将捞纸框（2）放置在纸框固定杆（5）和限位挡片（6）上，通过抄纸帘夹紧组件（703）将抄纸帘（3）固定，机械臂（401）带动抄纸帘（3）放置在捞纸框（2）内后，抄纸帘夹紧组件（703）松开抄纸帘（3），捞纸框（2）上的抄纸帘夹紧装置（201）将抄纸帘（3）夹紧固定在捞纸框（2）上；

第二步：抄纸：机械臂（401）转动固定架（701），固定架（701）上的捞纸框夹紧组件（702）将捞纸框（2）夹紧后，机械臂（401）将捞纸框（2）从纸框固定杆（5）和限位挡片（6）上抬起浸入捞纸池（1023）中后抬起，再将捞纸框（2）放置在纸框固定杆（5）和限位挡片（6）上后松开；

第三步：取纸：抄纸帘夹紧装置（201）将抄纸帘（3）松开不再压紧，固定架（701）上的抄纸帘夹紧组件（703）将抄纸帘（3）夹紧，机械臂（401）带动抄纸帘（3）从捞纸框（2）中取下，移动至纸张存放处；

第四步：原料循环：在浓度检测仪（801）检测到捞纸池（1023）中的浓度过低时，关闭原浆循环管（8042）上的控制阀（806），打开送料管路（804）上的控制阀（806），使原浆循环泵（8041）能够将原浆池（101）中的原浆抽入至送料管路（804）中，再通过出料孔（8043）流入循环池（1022）中，从而提高循环池（1022）的浓度，再通过隔板（1021）上的出料间隙使高浓度的循环池（1022）内的原浆流入捞纸池（1023）中，从而达到提高捞纸池1023中浆料浓度的目的，完成原浆的自动循环加料。