[发明专利]一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法有效
申请号: | 202110428251.X | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113265897B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 羊荣金;朱伟东 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | D21F13/00 | 分类号: | D21F13/00 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 李明香 |
地址: | 310063 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 元书纸 自动化 装置 及其 方法 | ||
本发明公开了一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法,包括原料池,与原料池配合的捞纸框,安装在捞纸框上的抄纸帘,其特征在于:还包括捞纸框夹持装置,所述抄纸框上安装有纸帘夹紧装置,所述原料池上还安装有原浆循环装置;本发明通过纸帘夹紧装置将抄纸帘自动夹紧在捞纸框上,再通过捞纸框夹持装置将捞纸框浸入原料池中再捞起完成抄纸工艺,最后再将抄纸帘取下放置到纸张存放处,无需人工进行抄纸,同时通过原浆循环装置能够实现自动补充原浆,无需人工加料,工作效率高,人工成本低,从而增加造纸的经济效益。
技术领域
本发明涉及元书纸生产工艺,具体是指一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法。
背景技术
元书纸是竹纸的一种,古称赤亭纸,又名谢公笺。是产于浙江富阳的传统手工艺品。北宋真宗时期已被选作“御用文书纸”。因皇帝元日庙祭时用以书写祭文,故名为元书纸,又因名臣谢富春推崇此纸生产,故尚有谢公纸或谢公笺之称。
在元书纸的生产过程中,传统的元书纸都是制作人员采用手工的生产方式,这种生产方式存在元书生产缓慢,人工成本高,造纸的经济效益低的问题。为此,提出了一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决传统元书纸生产方式都是采用手工进行生产,生产效率低,人工成本高,经济效益低的问题而提出一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法。
为了达到上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法,包括原料池,与原料池配合的捞纸框,安装在捞纸框上的抄纸帘,其特征在于:还包括捞纸框夹持装置,所述抄纸框上安装有抄纸帘夹紧装置,所述原料池上还安装有原浆循环装置;所述捞纸框夹持装置包括机械臂,以及安装在机械臂上与捞纸框和抄纸帘相配合的夹持机构;所述夹持机构包括安装在机械臂上的固定架,安装在固定架上的捞纸框夹紧组件和抄纸帘夹紧组件,所述捞纸框夹紧组件包括安装在固定架上的夹紧气缸,安装在夹紧气缸上与卡槽相适配的卡块。
进一步优选的:所述原料池上设置有与捞纸框相适配的纸框固定杆和限位挡片,所述捞纸框上安装有抄抄纸帘导向片。
进一步优选的:所述捞纸框上设置有与捞纸框夹紧组件相适配的卡槽,所述抄纸帘上安装有与抄纸帘夹紧组件相适配的固定块。
进一步优选的:所述抄纸帘夹紧组件包括安装在固定架上的手指气缸,安装在手指气缸上与固定块相配合的夹块。
进一步优选的:所述抄纸帘夹紧装置包括安装在捞纸框上的气缸,与气缸连接的连杆,以及设置在连杆一端的夹紧板。
进一步优选的:所述夹紧板与捞纸框转动连接,所述气缸一端安装有连接块,所述连杆固定安装在连接块上,所述夹紧板上安装有连接卡扣,所述连接卡扣上设置有通孔,所述连杆一端活动安装在通孔内。
进一步优选的:所述原料池包括原浆池和混合池,所述混合池内设置有隔板,所述混合池分为设置在隔板一侧的循环池和设置在隔板另一侧的捞纸池,所述隔板上设置有出料间隙,所述原浆循环装置包括安装在捞纸池内的浓度检测仪,以及安装在原浆池和循环池上的循环管路机构,所述原浆池和混合池上还设置有出液口。
进一步优选的:所述循环管路机构包括安装在原浆池和循环池上的进水管路和送料管路以及安装在循环池内的循环管路,所述送料管路一端安装有原浆循环泵,所述送料管路上还连接有原浆循环管,所述循环管路上连接有循环泵。
进一步优选的:所述进水管路上连接有出水口,所述出水口、送料管路和原浆循环管上安装有控制阀,所述送料管路上设置有若干出料孔,所述循环管路上设置有若干循环喷口,所述循环池内还设置有挡板。
一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法,其特征在于:所述生产工艺步骤如下:
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