[发明专利]一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征包括提供原浆的供浆机、抄纸机以及控制供浆机和抄纸机的主控机；所述抄纸机包括纸帘定位单元以及纸帘抄纸和提取单元；所述纸帘抄纸和提取单元包括机械手臂、安装在机械手臂上的抄纸框固定气缸和纸帘定位气缸；主控机控制纸帘定位单元上的纸帘定位气缸对纸帘进行固定，将纸帘固定在抄纸框上，然后主控机控制纸帘抄纸和提取单元上的抄纸框固定气缸固定抄纸框，机械手臂带动抄纸框进入抄纸池内进行抄纸，同时主控机控制防沉淀单元上的防沉淀循环泵进行工作，对纸浆持续进行混合，抄纸完成后主控机控制纸帘气缸固定纸帘，并通过机械手臂将纸帘进行提取放纸；所述供浆机包括浆料检测单元、搅拌单元、供水单元、供浆和排浆单元以及防沉淀单元；所述供浆和排浆单元包括供浆阀以及排浆阀；所述防沉淀单元包括防沉淀水泵；所述纸帘定位单元包括用于固定纸帘的纸帘定位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征在于：所述浆料检测单元包括浆料浓度传感器和液位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征在于：所述搅拌单元包括浆料循环泵和与浆料循环泵相连接的浆料循环阀。

4.根据权利要求1所述的一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征在于：所述供水单元包括向浆池供水的供水阀。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种元书纸自动捞纸的自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：

第一步：主控机控制供浆机上的供水单元向浆池内供水；

第二步：浆料检测单元检测浆池内的水位，并将信号发送给主控机；

第三步：然后将纸浆原料放置浆池内，同时主控机控制搅拌单元进行搅拌制浆；

第四步：浆料检测单元检测浆池内纸浆的浓度，并将信号发送给主控机；

第五步：主控机控制供浆和排浆单元相抄纸池内供入纸浆；

第六步：浆料检测单元检测抄纸池内纸浆的浓度和水位，将信号发送给主控机；

第七步：主控机控制抄纸机上的纸帘定位单元以及纸帘抄纸和提取单元在抄纸池内进行抄纸，同时主控机控制防沉淀单元进行工作；

第八步：主控机控制抄纸机上纸帘抄纸和提取单元提取纸帘放纸，纸放完后再浆纸帘放入抄纸框内，重复上续步骤：

第九步：长时间的对浆池和抄纸池使用后，主控机控制供浆和排浆单元向外排放纸浆，更换新的纸浆。