[发明专利]一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法有效
申请号: | 202110428259.6 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113279281B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 羊荣金;朱伟东 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | D21G9/00 | 分类号: | D21G9/00;D21F13/00 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 李明香 |
地址: | 310063 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 元书纸 自动 自动控制系统 及其 控制 方法 | ||
本发明公开了一种元书纸自动捞纸的自动控制系统,其特征包括提供原浆的供浆机、抄纸机以及控制供浆机和抄纸机的主控机。本发明通过该控制方法,控制本控制系统能够自动进行抄纸,从而代替人工进行制纸的过程,进而降低了工人的劳动强度,并提高了工作的效率,通过该控制系统及方法能控制浆料进行自动进浆,防止浆料过多或是过少,影响纸的质量。
技术领域
本发明涉及一种元书纸生产的技术领域,具体是指一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法。
背景技术
元书纸是竹纸的一种,采用当年生的嫩毛竹作原料,靠手工操造而成的毛笔书写用纸,现有的技术,中元书纸的捞纸都通过人工的方式进行,从而增加了工人的劳动强度,而且人工经过长时间的劳动需要时间进行休息,从而降低了工作的效率。为此,提出一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的技术,中元书纸的捞纸都通过人工的方式进行,从而增加了工人的劳动强度,而且人工经过长时间的劳动需要时间进行休息,从而降低了工作的效率等问题而提出一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法。
为了达到上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种元书纸自动捞纸的自动控制系统,其特征包括提供原浆的供浆机、抄纸机以及控制供浆机和抄纸机的主控机;所述抄纸机包括纸帘定位单元以及纸帘抄纸和提取单元;所述纸帘抄纸和提取单元包括机械手臂、安装在机械手臂上的抄纸框固定气缸和纸帘定位气缸。
作为优选,所述供浆机包括浆料检测单元、搅拌单元、供水单元、供浆和排浆单元以及防沉淀单元。
作为优选,所述浆料检测单元包括浆料浓度传感器和液位传感器。
作为优选,所述搅拌单元包括浆料循环泵和与浆料循环泵相连接的浆料循环阀。
作为优选,所述供水单元包括向浆池供水的供水阀。
作为优选,所述供浆和排浆单元包括供浆阀以及排浆阀。
作为优选,所述纸帘定位单元包括用于固定纸帘的纸帘定位气缸。
一种元书纸自动捞纸的自动控制系统的控制方法,其特征在于:所述控制方法如下:
第一步:主控机控制供浆机上的供水单元向浆池内供水;
第二步:浆料检测单元检测浆池内的水位,并将信号发送给主控机;
第三步:然后将纸浆原料放置浆池内,同时主控机控制搅拌单元进行搅拌制浆;
第四步:浆料检测单元检测浆池内纸浆的浓度,并将信号发送给主控机;
第五步:主控机控制供浆和排浆单元相抄纸池内供入纸浆;
第六步:浆料检测单元检测抄纸池内纸浆的浓度和水位,将信号发送给主控机;
第七步:主控机控制抄纸机上的纸帘定位单元以及纸帘抄纸和提取单元在抄纸池内进行抄纸,同时主控机控制防沉淀单元进行工作;
第八步:主控机控制抄纸机上纸帘抄纸和提取单元提取纸帘放纸,纸放完后再浆纸帘放入抄纸框内,重复上续步骤:
第九步:长时间的对浆池和抄纸池使用后,主控机控制供浆和排浆单元向外排放纸浆,更换新的纸浆。
本发明的有益效果:通过该控制方法,控制本控制系统能够自动进行抄纸,从而代替人工进行制纸的过程,进而降低了工人的劳动强度,并提高了工作的效率,通过该控制系统及方法能控制浆料进行自动进浆,防止浆料过多或是过少,影响纸的质量。
附图说明
图1是本发明自动控制系统的结构图。
图2是本发明自动控制系统的控制流程示意图。
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