[发明专利]用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置

权利要求书

1.一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）位于病理组织容器（13）的两侧，所述基座（1）上设有调节Y向的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，所述X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，所述Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，所述Rx调整模组上设置传感器安装接口，所述传感器安装接口上安装传感器；

所述的Y轴运动模组包括Y轴导轨（2）和Y轴滑块（3），所述Y轴导轨（2）固定安装在所述基座（1）上部，所述Y轴滑块（3）与所述Y轴导轨（2）之间为滑槽配合；

所述的X轴运动模组包括X轴导轨（4）和X轴滑块（5），所述X轴导轨（4）固定安装在所述Y轴滑块（3）上，所述X轴滑块（5）与所述X轴导轨（4）之间为滑槽配合；

所述X轴导轨（4）与Y轴导轨（2）上均设有按间隔排布的一排定位槽（14），所述X轴滑块（5）与Y轴滑块（3）上均设有弹簧柱塞（15），通过弹簧柱塞（15）与定位槽（14）的配合实现定位；

所述的Z轴运动模组包括Z轴滑杆（6）和Z轴安装块（7），所述Z轴安装块（7）安装在所述X轴滑块（5）上，所述Z轴安装块（7）设有安装孔，所述Z轴滑杆（6）穿过所述Z轴安装块（7）的安装孔，并通过轴孔配合连接，能够实现转动及上下移动；

所述Ry调整模组包括Ry轴（9）和Ry轴安装块（8），所述Ry轴安装块（8）安装在所述Z轴滑杆（6）的末端，所述Ry轴（9）转动的安装在所述Ry轴安装块（8）上；

所述Rx调整模组包括Rx轴（11）和Rx轴安装块（10），所述Rx轴安装块（10）安装在所述Ry轴（9）的末端，所述Rx轴（11）转动的安装在所述Rx轴安装块（10）上，所述Rx轴（11）的末端安装传感器安装接口（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述Y轴导轨（2）通过螺钉固定连接在所述基座（1）上，所述X轴导轨（4）通过螺钉固定连接在所述Y轴滑块（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述X轴导轨（4）与Y轴导轨（2）上设有刻度。

4.根据权利要求1所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述Z轴滑杆（6）沿其圆周壁设有多排定位槽，所述Z轴安装块（7）上设有数个弹簧柱塞，通过弹簧柱塞与定位槽的配合实现定位。

5.根据权利要求1所述的一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，其特征在于，所述Rx轴（11）与所述Rx轴安装块（10）为轴孔配合，所述Ry轴（9）与所述Ry轴安装块（8）为轴孔配合，均通过弹性销钉的弹力消除间隙。