[发明专利]用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置

说明书

本发明涉及一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，包括基座，所述基座位于病理组织容器的两侧，所述基座上设有调节Y向的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，所述X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，所述Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，所述Rx调整模组上设置传感器安装接口，所述传感器安装接口上安装传感器。本装置结构简单、成本低，方便手动调整，能够实现传感器的精确定位。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置。

背景技术

为了缩短病理报告的获取时间，超声被用来加速病理组织的固定、脱水。将病理组织物放在病理组织处理容器，通过超声装置处理，然后通过超声测量传感器获取信息。病理组织处理容器内的超声声场或空化效应是否均匀，对病理组织处理质量的均一性有很大影响。为了更好的研究病理组织处理容器内超声声场及空化的分布情况，需要有适合的超声测量传感器辅助装置，以便方便、精准的实现超声测量传感器在病理组织处理容器上部的位置调节。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，本装置结构简单、成本低，方便手动调整，能够实现传感器的精确定位，能够更好的研究病理组织处理容器内超声声场及空化的分布情况。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于病理组织容器的六自由度超声测量传感器辅助装置，包括基座，所述基座位于病理组织容器的两侧，所述基座上设有调节Y向的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有调节X向的X轴运动模组，所述X轴运动模组设有调节Z向的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设有实现绕Y轴转动的Ry调整模组，所述Ry调整模组上设有实现绕X轴转动的Rx调整模组，所述Rx调整模组上设置传感器安装接口，所述传感器安装接口上安装传感器。

其中，X向与Y向为相互垂直的水平向，Z向为垂直于X向与Y向水平面的竖直向。

进一步地，所述的Y轴运动模组包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨固定安装在所述基座上部，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨之间为滑槽配合。

进一步地，所述的X轴运动模组包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨固定安装在所述Y轴滑块上，所述X轴滑块与所述X轴导轨之间为滑槽配合。

进一步地，所述Y轴导轨通过螺钉固定连接在所述基座上，所述X轴导轨通过螺钉固定连接在所述Y轴滑块上。

进一步地，所述X轴导轨与Y轴导轨上均设有按间隔排布的一排定位槽，所述X轴滑块与Y轴滑块上均设有弹簧柱塞，通过弹簧柱塞与定位槽的配合实现定位。

进一步地，所述X轴导轨与Y轴导轨上设有刻度。

进一步地，所述的Z轴运动模组包括Z轴滑杆和Z轴安装块，所述Z轴安装块安装在所述X轴滑块上，所述Z轴安装块设有安装孔，所述Z轴滑杆穿过所述Z轴安装块的安装孔，并通过轴孔配合连接，能够实现转动及上下移动。

进一步地，所述Z轴滑杆沿其圆周壁设有多排定位槽，所述Z轴安装块上设有数个弹簧柱塞，通过弹簧柱塞与定位槽的配合实现定位。

进一步地，所述Ry调整模组包括Ry轴和Ry轴安装块，所述Ry轴安装块安装在所述Z轴滑杆的末端，所述Ry轴转动的安装在所述Ry轴安装块上；所述Rx调整模组包括Rx轴和Rx轴安装块，所述Rx轴安装块安装在所述Ry轴的末端，所述Rx轴转动的安装在所述Rx轴安装块上，所述Rx轴的末端安装传感器安装接口。

进一步地，所述Rx轴与所述Rx轴安装块为轴孔配合，所述Ry轴与所述Ry轴安装块为轴孔配合，均通过弹性销钉的弹力消除间隙。