[发明专利]一种折叠翼式飞机

权利要求书

1.一种折叠翼式飞机，包括机身(3)、翼根(2)和外翼(1)；其特征在于：所述翼根(2)部分包括旋转板(4)、小链轮(5)、内齿圈(6)、齿轮(7)、大电机(8)、小电机(9)、大链轮(10)、第一链条(11)、第二链条(12)、支撑轴(13)、环耳(14)、旋转柱(18)、旋转环(19)、第三链条(20)、第四链条(21)、线束A(22)、线束B(23)；翼根(2)在内部与内齿圈(6)固接，内齿圈(6)上的齿与齿轮(7)啮合，齿轮(7)固接于大电机(8)的转动轴上，大电机(8)竖直放置，下部固定于旋转板(4)上，旋转板(4)在未固定电机的一端，与旋转环(19)固接；旋转环(19)套在翼根(2)的旋转柱(18)上，与旋转柱(18)同轴心，限制旋转环(19)上下方向的移动自由度，只保留旋转环(19)的转动自由度；旋转环(19)与环耳(14)固接，带动环耳(14)一起旋转；小电机(9)水平放置，也固定于旋转板(4)上，小电机(9)的转动轴上固接着小链轮(5)，小链轮(5)通过第一链条(11)与一个大链轮(10)链接；此大链轮(10)通过第二链条(12)、第三链条(20)、第四链条(21)带动其他三个大链轮(10)共同旋转运动，所有大链轮(10)都与支撑轴(13)的一端固接，所有支撑轴(13)均穿过环耳(14)的通孔；所述外翼(1)部分包括止挡块(15)、螺旋头(16)、螺旋孔(17)，支撑轴(13)的另一端固接螺旋头(16)，螺旋头(16)为圆柱体，上面分布有螺纹；螺旋头(16)嵌于外翼的螺旋孔(17)内，与螺旋孔(17)内的螺纹啮合；所述外翼(1)的螺旋口有止挡块(15)，用于防止螺旋头(16)旋出螺旋孔(17)，以免造成外翼(1)的意外脱落损伤。

2.根据权利要求1所述的折叠翼式飞机，其特征在于：所述飞机按如下步骤进行状态变换：飞机飞行时处于机翼展开姿态，飞机落地后，驾驶员在驾驶舱按入开关按钮，控制计算机发出命令，小电机(9)先接通电源，小电机(9)驱动小链轮(5)转动，通过第一链条(11)带动大链轮(10)转动，同时通过第二链条(12)、第三链条(20)、第四链条(21)带动其他大链轮(10)共同转动，支撑轴(13)、螺旋头(16)也同步旋转，使外翼(1)沿螺旋头(16)的轴线方向往外移动，驱动外翼(1)伸出，飞机进入伸出姿态；大电机(8)稍后通电，从上往下看，大电机(8)通电后带动齿轮(7)逆时针转动，齿轮(7)与内齿圈(6)啮合，在内齿圈(6)的反作用下，大电机(8)通过旋转板(4)，带动旋转环(19)顺时针转动，旋转环(19)进一步带动连接的支撑轴(13)、螺旋头(16)、外翼(1)顺时针转动，外翼(1)转动到与机身(3)平行，机身(3)内部的控制计算机发出命令，控制大电机(8)断电，外翼(1)不再转动；同时，控制小电机(9)反转，驱动外翼(1)缩回，直至外翼(1)与翼根(2)接触，外翼(1)在结构上被翼根(2)锁住，机身(3)内的控制计算机发出命令，小电机(9)断电，飞机进入停放姿态；

飞机起飞前，驾驶员在驾驶舱按出开关按钮，控制计算机发出解除停放姿态的命令，小电机(9)通电转动，外翼(1)伸出，稍后大电机(8)通电并顺时针转动，在内齿圈的反作用下，外翼(1)绕旋转柱(18)逆时针转动，直至与翼根(2)对齐，飞机进入伸出姿态；随后，控制计算机再次发出命令，大电机(8)断电，小电机(9)反转，外翼(1)缩回，直至飞机外翼(1)与翼根(2)接触，外翼(1)在结构上被翼根(2)锁住，随后机身(3)内的控制计算机发出命令，小电机(9)断电，飞机进入展开姿态。

3.根据权利要求1所述的折叠翼式飞机，其特征在于：所述的大电机(8)通过线束A(22)与机身内部的控制计算机、电源相连。

4.根据权利要求1所述的折叠翼式飞机，其特征在于：所述的小电机(9)通过线束B(23)与机身内部的控制计算机、电源相连。

5.根据权利要求1所述的折叠翼式飞机，其特征在于：所述的环耳(14)成对存在，对称分布于旋转环(19)的上下两面，与旋转环(19)固接，最小数目为4对。

6.根据权利要求1所述的折叠翼式飞机，其特征在于：所述的大链轮(10)、支撑轴(13)和螺旋头(16)同轴心。

7.根据权利要求1所述的所述支撑轴(13)，其特征在于：所述支撑轴(13)的凸台被两个环耳(14)卡住，限制其沿轴线方向的移动自由度，只保留一个转动自由度。