[发明专利]目的地预判方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种目的地预判方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待预判车辆的行车信息；基于所述行车信息预估所述待预判车辆的行车意图，并基于所述行车信息和所述行车意图进行轨迹预估，得到所述待预判车辆的预估目的地。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过车辆的行车信息预估行车意图，从而结合行车信息和行车意图进行目的地预判；行车意图的结合，能够指导预估轨迹的行进方向，从而保证最终预估所得的轨迹在符合用户驾驶习惯的同时，也能够贴合用户的行车意图，进而大幅提高了非导航场景下的目的地预判可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种目的地预判方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在相关技术的导航系统中，需要用户通过手动或者语音输入的方式设定目的地，然后导航系统自动搜索，进而得到所需要的导航路径。

而在实际应用中，用户在经由熟悉的线路前往经常去的地方，例如日常通勤、接送孩子上学放学等，通常不会开启导航，因此车载智能中控也就无法通过导航系统获取此次行程的目的地进行业务推荐。如何在导航之外，即不通过导航系统中用户设定的目的地的情况下，预测其行程目的地并进行业务推广，仍然是亟待研究和解决的问题。

发明内容

本发明提供一种目的地预判方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中无法在非导航场景下实现目的地预判的缺陷。

本发明提供一种目的地预判方法，包括：

获取待预判车辆的行车信息；

基于所述行车信息预估所述待预判车辆的行车意图，并基于所述行车信息和所述行车意图进行轨迹预估，得到所述待预判车辆的预估目的地。

根据本发明提供的一种目的地预判方法，所述基于所述行车信息预估所述待预判车辆的行车意图，包括：

基于当前时刻的行车信息，以及所述当前时刻的上一时刻的意图规律信息，确定所述当前时刻的意图规律信息；

基于所述当前时刻的意图规律信息，预测所述当前时刻的行车意图。

根据本发明提供的一种目的地预判方法，所述基于所述当前时刻的意图规律信息，预测所述当前时刻的行车意图，包括：

基于历史意图规律信息和行车意图之间的关系，确定所述当前时刻的意图规律信息对应的行车意图；

所述历史意图规律信息和行车意图之间的关系是基于当前驾驶所述待预判车辆的用户的历史行车信息确定的。

根据本发明提供的一种目的地预判方法，所述基于所述行车信息和所述行车意图进行轨迹预估，得到所述待预判车辆的预估目的地，包括：

对所述行车信息进行轨迹匹配，得到所述待预判车辆的各历史行车轨迹为所述行车信息对应预估轨迹的匹配概率；

基于各历史行车轨迹的匹配概率，以及所述行车意图，确定所述预估轨迹，并将所述预估轨迹的目的地确定为所述预估目的地。

根据本发明提供的一种目的地预判方法，所述对所述行车信息进行轨迹匹配，得到所述待预判车辆的各历史行车轨迹为所述行车信息对应预估轨迹的匹配概率，包括：

基于当前时刻的行车信息和行车意图，以及所述当前时刻之前的各个时刻的行车信息的行车意图，确定所述当前时刻的轨迹特征；

基于各历史行车轨迹的轨迹特征，确定所述当前时刻的轨迹特征与各历史行车轨迹的匹配概率。

根据本发明提供的一种目的地预判方法，所述基于当前时刻的行车信息和行车意图，以及所述当前时刻之前的各个时刻的行车信息的行车意图，确定所述当前时刻的轨迹特征，包括：