[发明专利]一种伺服电机多向吊具

权利要求书

1.一种伺服电机多向吊具，其特征在于，所述多向吊具包括安装板、吊板、侧吊板、支撑板、旋转轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、压圈、圆螺母、垂直吊环以及水平吊环；所述安装板用于安装伺服电机，所述安装板的一端通过螺钉与所述吊板的一端连接，从而形成L型结构；所述侧吊板的一端通过螺钉与所述支撑板的一端连接，从而形成L型结构；所述水平吊环安装在所述侧吊板上；所述旋转轴的一端通过螺钉安装在所述吊板上，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的内圈设置在所述旋转轴的台阶槽上，所述旋转轴另一端的轴线处设置有与所述垂直吊环相配合的螺纹孔，且其外表面设置有与所述压圈相配合的外螺纹；所述支撑板中部设置有台阶孔，所述旋转轴穿过所述台阶孔，且所述第一圆锥滚子轴承的外圈固定在所述台阶孔的台阶上；所述压圈中部的通孔穿过所述旋转轴并通过螺栓固定在所述支撑板上，所述压圈将所述第二圆锥滚子轴承的外圈压紧；所述圆螺母将所述第二圆锥滚子轴承的内圈压紧。

2.根据权利要求1所述的伺服电机多向吊具，其特征在于，在所述吊板靠伺服电机侧还通过螺钉安装了胶垫，所述胶垫用于防止伺服电机端面编码器与所述吊板的碰撞。

3.根据权利要求1所述的伺服电机多向吊具，其特征在于，所述支撑板上还安装有校正重心的平衡块。