[发明专利]一种伺服电机多向吊具

说明书

本发明公开了一种伺服电机多向吊具，以解决现有技术中大质量伺服电机徒手搬运装配，劳动强度大，定心不准，齿轮磕碰的现象，影响传动精度与寿命的问题。该多向吊具包括安装板、吊板、侧吊板、支撑板、旋转轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、压圈、圆螺母、垂直吊环以及水平吊环。本发明利用一套可同时兼容竖直与水平方向的伺服电机实施装配的吊具，以确保吊装的重心点位置，使伺服电机始终处于平衡对正装配状态，再通过相对伺服电机轴齿轮进行旋转角度的调整，使伺服电机的轴端齿轮与机器人减速机的配对齿轮啮合状态插入，以达到节省劳动力，安全可靠，实施方便、快速生产的要求。

技术领域

本发明涉及工业机器人装配技术领域，尤其涉及一种伺服电机多向吊具。

背景技术

在工业机器人装配领域，存在多轴伺服电机规格相同，但对不同轴的装配方向不同，主要分竖直方向与水平方向。

现装配实施中，一种方式是采用人工徒手抱装，对伺服电机与本体上的减速机进行装配，这种方式存在工人体力强度大，不易调整，容易导致减速机齿轮直接碰伤或变形，影响传感精度与寿命，此外，还存在因体力不支，导致伺服电机滑落砸伤人的安全隐患。另一方式是采用专用吊具，直接吊装伺服电机进行装配，但是吊具无法兼容不同方向伺服电机的装配，且无法使电机处于平衡状态进行角度调整，直接采用摇摆式的装配，可能导致齿轮碰伤，影响传动精度与寿命。

发明内容

本发明提供了一种伺服电机多向吊具，以解决现有技术中大质量伺服电机徒手搬运装配，劳动强度大，定心不准，齿轮磕碰的现象，影响传动精度与寿命的问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种伺服电机多向吊具，所述多向吊具包括安装板、吊板、侧吊板、支撑板、旋转轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、压圈、圆螺母、垂直吊环以及水平吊环；所述安装板用于安装伺服电机，所述安装板的一端通过螺钉与所述吊板的一端连接，从而形成L型结构；所述侧吊板的一端通过螺钉与所述支撑板的一端连接，从而形成L型结构；所述水平吊环安装在所述侧吊板上；所述旋转轴的一端通过螺钉安装在所述吊板上，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的内圈设置在所述旋转轴的台阶槽上，所述旋转轴另一端的轴线处设置有与所述垂直吊环相配合的螺纹孔，且其外表面设置有与所述压圈相配合的外螺纹；所述支撑板中部设置有台阶孔，所述旋转轴穿过所述台阶孔，且所述第一圆锥滚子轴承的外圈固定在所述台阶孔的台阶上；所述压圈中部的通孔穿过所述旋转轴并通过螺栓固定在所述支撑板上，所述压圈将所述第二圆锥滚子轴承的外圈压紧；所述圆螺母将所述第二圆锥滚子轴承的内圈压紧。

优选地，在所述吊板靠伺服电机侧还通过螺钉安装了胶垫，所述胶垫用于防止伺服电机端面编码器与所述吊板的碰撞。

优选地，所述支撑板上还安装有校正重心的平衡块。

本发明的有益效果是：

(1)、本发明的多向吊具操作简单，适用性强，有效地降低了劳动强度与安全隐患，提高了装配作业的质量与作业效率，进而达到有效地经济效益。

(2)、本发明利用一套可同时兼容竖直与水平方向的伺服电机实施装配的吊具，以确保吊装的重心点位置，使伺服电机始终处于平衡对正装配状态，再通过相对伺服电机轴齿轮进行旋转角度的调整，使伺服电机的轴端齿轮与机器人减速机的配对齿轮啮合状态插入，以达到节省劳动力，安全可靠，实施方便、快速生产的要求。

附图说明

图1为本发明公开的多向吊具和伺服电机组装关系图。

图2为本发明公开的多向吊具的剖视图。

图3为本发明公开的垂直吊环吊装伺服电机时的示意图。

图4为本发明公开的水平吊环吊装伺服电机时的示意图。