[发明专利]一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法及装置

权利要求书

1.一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，所述液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，其特征在于，包括：

在需要控制所述夹送辊压下时，获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，所述设定开度为所述夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；

控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台一个比例阀出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象；

所述控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化，包括：

获取预设调整速度，所述预设调整速度为每预设周期内所对应的预设调整开度；

判断所述当前实际开度是否小于所述设定开度；

若是，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐增大，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度，包括：

步骤一：在任意一个预设周期内，控制所述比例阀的所述当前实际开度增大所述预设调整开度，获得所述比例阀的第一调整开度；

步骤二：判断所述设定开度减去所述第一调整开度的结果是否大于所述预设调整开度；

若是，在下一预设周期内，返回步骤一，控制所述第一调整开度增大所述预设调整开度；

若否，在下一预设周期内，将所述第一调整开度调整为所述设定开度；

重复上述步骤一至步骤二的步骤，直到所述比例阀达到所述设定开度；

若否，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐减小，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度包括：

所述控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐减小，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度，包括：

步骤三：在任意一个预设周期内，控制所述比例阀的所述当前实际开度减小所述预设调整开度，获得所述比例阀的第二调整开度；

步骤四：判断所述第二调整开度减去所述设定开度的结果是否大于所述预设调整开度；

若是，在下一预设周期内，返回所述步骤三，控制所述第二调整开度减小所述预设调整开度；

若否，在下一预设周期内，将所述第二调整开度调整为所述设定开度；

重复上述步骤三至步骤四的步骤，直到所述比例阀达到所述设定开度。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，包括：

获取钢板的厚度；

基于所述钢板的厚度，获得所述夹送辊的执行压力；

基于所述夹送辊的执行压力，获得所述比例阀的设定开度；

基于所述夹送辊下压处的压力监测装置，获得所述夹送辊所处位置的压力；

基于所述夹送辊所处位置的压力，获得所述比例阀的当前实际开度。