[发明专利]一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法及装置

说明书

本发明涉及双边剪剪切控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，该方法包括，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象，进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制，消除了由于油压波动产生的管路振颤，提高了产线剪切效率和剪切质量。

技术领域

本发明涉及双边剪剪切控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法及装置。

背景技术

双边剪机在剪切钢板的过程中，为了防止钢板出现跑偏，剪切时需要使用夹送辊对钢板施加一定的力。双边剪机有8个夹送辊，分别为4个入口夹送辊以及4个出口夹送辊。

双边剪机顶液压阀台主要用于控制夹送辊压紧钢板。在夹送辊的压靠作用下使得被剪切的钢板不会受外力影响而发生跑偏。

每个上部夹送辊的升降都通过一个液压缸来完成，该液压缸又由比例阀来驱动。

在实际生产中，钢板头部到达出口夹送辊辊缝出口，其上部夹送辊压下；钢板尾部离开入口夹送辊辊缝入口时，其上部夹送辊抬升。其中，上部夹送辊压下时，液压阀台的油压会出现短暂的较大波动，管路也会随之发生振颤，经常造成自动剪切时序中断，甚至有时会造成管路损坏，导致大量液压油外泄，从而影响钢板成品产量和质量。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，所述液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，包括：

在需要控制所述夹送辊压下时，获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，所述设定开度为所述夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；

控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化。

优选地，所述获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，包括：

获取钢板的厚度；

基于所述钢板的厚度，获得所述夹送辊的执行压力；

基于所述夹送辊的执行压力，获得所述比例阀的设定开度；

基于所述夹送辊下压处的压力监测装置，获得所述夹送辊所处位置的压力；

基于所述夹送辊所处位置的压力，获得所述比例阀的当前实际开度。

优选地，所述控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化，包括：

获取预设调整速度，所述预设调整速度为每预设周期内所对应的预设调整开度；

判断所述当前实际开度是否小于所述设定开度；

若是，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐增大，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度；

若否，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐减小，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度。

优选地，所述控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐增大，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度，包括：