[发明专利]棒盒堆垛机

权利要求书

1.一种棒盒堆垛机，其特征在于，包括：顶梁、立柱、载货台、伸缩货叉、底座、轨道、升降机构、行走机构、移动机构，立柱设置于底座上，相邻的两个立柱通过顶梁连接，轨道用于固定于地面上，

升降机构与立柱连接，升降机构还与载货台连接，升降机构用于带动载货台在立柱上升降；

移动机构与载货台连接，移动机构还与伸缩货叉连接，移动机构用于使得伸缩货叉在载货台上移动，且相对于相邻的立柱进行伸缩运动使得棒盒进出棒库；移动机构包括：第二驱动机构、与第二驱动机构连接的第二传动机构，第二驱动机构与载货台连接，第二驱动机构通过第二传动机构与伸缩货叉连接，第二驱动机构为两套，一套为正在使用的第二驱动机构，一套为备用第二驱动机构；

行走机构与底座连接，行走机构用于使得底座在轨道上行走进行棒盒的转运；

棒盒堆垛机还包括：设置于伸缩货叉的限位挡块，限位挡块用于防止棒盒洒落，还用于推动棒盒，限位挡块包括限位挡块和备用限位挡块，分别固定在两套第二驱动机构的驱动链条上，限位挡块对应于正在使用的第二驱动机构，备用限位挡块对应于备用第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的棒盒堆垛机，其特征在于，升降机构包括：第一驱动机构、与第一驱动机构连接的第一传动机构，第一驱动机构与立柱连接，第一驱动机构通过第一传动机构与载货台连接。

3.根据权利要求1所述的棒盒堆垛机，其特征在于，还包括设置于立柱上的立柱轨道、设置于载货台上的轮子，轮子与立柱上的立柱轨道配合连接。

4.根据权利要求1所述的棒盒堆垛机，其特征在于，还包括：设置于载货台上的防坠落夹紧机构，防坠落夹紧机构用于防止载货台坠落损坏棒盒产品。

5.根据权利要求4所述的棒盒堆垛机，其特征在于，防坠落夹紧机构包括：渐进式安全钳、安全钳提拉钩、弹簧拉伸座，弹簧拉伸座、渐进式安全钳分别设置于载货台框架的立柱相邻的两面上，安全钳提拉钩的一端与弹簧拉伸座连接，另外一端与渐进式安全钳连接，弹簧拉伸座与升降机构的链条连接。

6.根据权利要求1所述的棒盒堆垛机，其特征在于，行走机构包括：第三驱动机构、与第三驱动机构连接的第三传动机构，第三驱动机构通过第三传动机构与底座连接。

7.根据权利要求6所述的棒盒堆垛机，其特征在于，还包括：限位机构，限位机构设置于轨道上，行走机构还包括设置于底座的车轮，车轮位于底座的下方，车轮与轨道配合连接，限位机构位于车轮与轨道的配合处，限位机构用于防止堆垛机倾覆。

8.根据权利要求1所述的棒盒堆垛机，其特征在于，伸缩货叉包括：伸缩货叉本体、设置于伸缩货叉本体外的用于屏蔽辐射的屏蔽壳体。