[发明专利]棒盒堆垛机

说明书

本发明公开了一种棒盒堆垛机，包括：顶梁、立柱、载货台、伸缩货叉、底座、轨道、升降机构、行走机构、移动机构，立柱设置于底座上，相邻的两个立柱通过顶梁连接，轨道用于固定于地面上，升降机构与立柱连接，升降机构还与载货台连接，升降机构用于带动载货台在立柱上升降；移动机构与载货台连接，移动机构还与伸缩货叉连接，移动机构用于使得伸缩货叉在载货台上移动，且相对于相邻的立柱进行伸缩运动使得棒盒进出棒库；行走机构与底座连接，行走机构用于使得底座在轨道上行走进行棒盒的转运。本发明中的棒盒堆垛机，能完成棒盒自动转运、进出库，转运过程中防止燃料棒洒落，还保证定位准确，确保燃料棒棒盒能自动存入指定位置的货架的指定层内。

技术领域

本发明属于棒盒转运技术领域，具体涉及一种棒盒堆垛机。

背景技术

快中子反应堆内所用MOX燃料棒含有MOX芯块及贫铀芯块，燃料棒的存储先将燃料棒放入燃料棒棒盒，再将棒盒通过堆垛机转入燃料棒棒库内。

燃料棒入库前还需要完成燃料棒入盒、检测、绕丝焊接、检漏等工序，需要一台堆垛机完成棒盒在这些工序间的转运，并将最终检验合格的燃料棒棒盒存入棒库，当下一工序发出要料信号时，堆垛机还能将棒盒从储存棒库中自动转存，将燃料棒棒盒转送至下一工序。

传统工业用自动堆垛机已较为普遍和成熟，但是要实现辐照环境下长期稳定运行，满足DBE抗震要求，单机故障时能完成相关动作，自动转入检修间进行检修，并能和我们特定的燃料棒棒盒尺寸相配合的堆垛机，市场上尚不存在，所以，为保证MOX燃料棒棒盒可以在相关工序间自动转运，并满足自动出入棒库的需要，需要研制一种新型堆垛机，以满足转运需求，同时可减少棒盒倒运操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种棒盒堆垛机，能够完成棒盒自动转运、进出库，转运过程中不仅防止燃料棒洒落，还保证定位准确，确保燃料棒棒盒能自动存入指定位置的货架的指定层内。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种棒盒堆垛机，包括：顶梁、立柱、载货台、伸缩货叉、底座、轨道、升降机构、行走机构、移动机构，立柱设置于底座上，相邻的两个立柱通过顶梁连接，轨道用于固定于地面上，

升降机构与立柱连接，升降机构还与载货台连接，升降机构用于带动载货台在立柱上升降；

移动机构与载货台连接，移动机构还与伸缩货叉连接，移动机构用于使得伸缩货叉在载货台上移动，且相对于相邻的立柱进行伸缩运动使得棒盒进出棒库；

行走机构与底座连接，行走机构用于使得底座在轨道上行走进行棒盒的转运。

优选的是，升降机构包括：第一驱动机构、与第一驱动机构连接的第一传动机构，第一驱动机构与立柱连接，第一驱动机构通过第一传动机构与载货台连接。

优选的是，第一传动机构为链传动机构。

优选的是，所述的棒盒堆垛机，还包括设置于立柱上的立柱轨道、设置于载货台上的轮子，轮子与立柱上的立柱轨道配合连接。

优选的是，移动机构包括：第二驱动机构、与第二驱动机构连接的第二传动机构，第二驱动机构与载货台连接，第二驱动机构通过第二传动机构与伸缩货叉连接。

优选的是，所述的棒盒堆垛机，还包括：设置于载货台上的防坠落夹紧机构，防坠落夹紧机构用于防止载货台坠落损坏棒盒产品。

优选的是，防坠落夹紧机构包括：渐进式安全钳、安全钳提拉钩、弹簧拉伸座，弹簧拉伸座、渐进式安全钳分别设置于载货台框架的立柱相邻的两面上，安全钳提拉钩的一端与弹簧拉伸座连接，安全钳提拉钩的另外一端与渐进式安全钳连接，弹簧拉伸座与升降机构的链条连接。

优选的是，行走机构包括：第三驱动机构、与第三驱动机构连接的第三传动机构，第三驱动机构与底座连接，第三驱动机构通过第三传动机构与行走机构连接。