[发明专利]一种商标纸加料系统

权利要求书

1.一种商标纸加料系统，其特征在于，包括依次设置在运输通道上的抓取系统、切割系统、剥离系统及运输皮带：

所述抓取系统用于抓取商标纸并运送至切割系统，所述抓取系统包括工业照相机、激光测距仪、机械手及处理器，所述工业照相机及激光测距仪采集信息传送至处理器，所述处理器将商标纸图形信息及距离信息转化为三维坐标，控制机械手抓取商标纸放入运输通道，传送至切割系统；

所述切割系统接收抓取系统运送的商标纸，完成对商标纸外包裹纸的切割，所述切割系统包括两条平行的输入传送带与输出传送带、切割工位、随动开纸刀、推动装置及送料装置，所述输入传送带将商标纸送入切割工位，所述推动装置推动商标纸，随动开纸刀切割商标纸外包裹纸，所述送料装置将已切割好外包裹纸的商标纸通过输出传送带送入剥离系统；

所述剥离系统接收已切割好外包裹纸的商标纸，剥离外包裹纸，所述剥离系统包括料斗、旋转气缸、摆杆、色标检测器、直线气缸、圆形吸盘，负压发生器及吹气杆，色标检测器检测到进入剥离系统的外包裹纸黄色颜色后，直线气缸运动使圆形吸盘贴紧外包裹纸，负压发生器在分配器电磁阀作用下产生负压，圆形吸盘吸附外包裹纸，圆形吸盘通过直线气缸回缩将商标纸上表面的外包裹纸打开，吹气杆工作吹落上表面外包裹纸；摆杆通过旋转气缸带动旋转压住吹落部分的外包裹纸，当商标纸送入料斗后，旋转气缸带动摆杆将外包裹纸抽出。

2.根据权利要求1所述的一种商标纸加料系统，其特征在于，还包括操作系统，所述操作系统，提供上位人机交互功能，能够设定系统运行参数和功能，及记录系统警报信息。

3.根据权利要求1所述的一种商标纸加料系统，其特征在于，所述工业照相机采集商标纸图形信息，所述激光测距仪采集商标纸距离信息。

4.根据权利要求1所述的一种商标纸加料系统，其特征在于，所述机械手包括吸盘，所述机械手抓取商标纸的过程中，处理器控制吸盘进行负压检测。