[发明专利]一种商标纸加料系统

说明书

本发明公开了一种商标纸加料系统，包括操作系统、依次设置在运输通道上的抓取系统、切割系统、剥离系统及运输皮带，抓取系统精简了抓取机构的设计结构，降低成本，且抓取系统基于机器视觉理论，对商标纸垛的图像有极高的处理速度和精确度，能够准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况，保证了商标纸抓取过程的精准度与安全性；切割系统及剥离系统，实现商标纸包裹纸的全自动切割及剥离，控制策略简单，可执行性好；通过操作系统，对整个加料过程能做到智能化控制。本发明系统控制严谨合理，实现全过程状态检测，实现外包裹纸的自动剔除。

技术领域

本发明涉及一种商标纸加料系统，属于包装方面的技术领域。

背景技术

ZB47型包装机是行业卷烟小包生产的主力军，额定车速达550包/分钟，商标纸消耗速率远大于普通机型，同时，由于ZB47型包装机的特殊设计结构，其烟用商标纸的辅料添加通道位于机型正后方，挡车工在正常工作时无法顾及商标纸的添加工作。当前工业生产中，ZB47通常配备一名辅助工来专职完成ZB47机型的商标纸辅料添加工作，此方式进行一种商标纸加料不仅耗费大量人力，增加企业不必要的成本消耗，也与行业降本增效，违背智能制造的发展理念。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种商标纸加料系统，方便解决商标纸辅料添加的人力劳动。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

提供一种商标纸加料系统，包括依次设置在运输通道上的抓取系统、切割系统、剥离系统及运输皮带：

所述抓取系统用于抓取商标纸并运送至切割系统；

所述切割系统接收抓取系统运送的商标纸，完成对商标纸包裹纸的切割；

所述剥离系统接收已切割好包裹纸的商标纸，剥离包裹纸。

进一步的，该商标纸加料系统还包括操作系统，所述操作系统，提供上位人机交互功能，能够设定系统运行参数和功能，及记录系统警报信息。

进一步的，所述抓取系统包括工业照相机、激光测距仪、机械手及处理器，所述工业照相机及激光测距仪采集信息传送至处理器，所述处理器将商标纸图形信息及距离信息转化为三维坐标，控制机械手抓取商标纸放入运输通道，传送至切割系统。

进一步的，所述工业照相机采集商标纸图形信息，所述激光测距仪采集商标纸距离信息。

进一步的，所述机械手包括吸盘，所述机械手抓取商标纸的过程中，处理器控制吸盘进行负压检测。

进一步的，所述切割系统包括两条平行的输入传送带与输出传送带、切割工位、随动开纸刀、推动装置及送料装置，所述输入传送带将商标纸送入切割工位，所述推动装置推动商标纸，随动开纸刀切割商标纸包裹纸，所述送料装置将已切割好包裹纸的商标纸通过输出传送带送入剥离系统。

进一步的，所述剥离系统包括包裹纸预处理装置、商标纸预加料装置和包裹纸剥离装置，所述包裹纸预处理装置吹落商标纸上表面包裹纸，所述商标纸预加料装置将吹落上表面包裹纸的商标纸送入包裹纸剥离装置，所述包裹纸剥离装置抽出其他外包裹纸。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果包括：

本发明提供一种商标纸加料系统，精简抓取机构的设计结构，降低成本，基于机器视觉理论，对商标纸垛的图像有极高的处理速度和精确度，准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况，保证了商标纸抓取过程的精准度与安全性；通过切割系统及剥离系统，实现商标纸包裹纸的全自动切割及剥离，控制策略简单，可执行性好；通过操作系统，对整个加料过程能做到智能化控制。实现外包裹纸的自动剔除及全过程状态检测。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种商标纸加料系统整体结构示意图；