[发明专利]无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统

权利要求书

1.一种无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100，无人车连接的其中一条缆索与全任务区域的起始锚定点连接，无人车自全任务区域的起始位置出发运行至第一任务区域内，利用所述无人车连接的另一条缆索与所述第一任务区域内的第一工作锚定点连接，然后解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述第一任务区域作为当前任务区域，所述第一工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；

步骤S200，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；

步骤S300，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置；若否，则执行步骤S400：所述无人车自所述当前任务区域运行至下一个任务区域内，利用所述备用缆索与所述下一个任务区域内的下一个工作锚定点连接，然后解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述下一个任务区域作为当前任务区域，所述下一个工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；

步骤S500，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；

步骤S600，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若否，所述无人车重复步骤S400至S600；若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置。

2.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：

步骤S110，所述无人车自所述第一任务区域运行至所述起始锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；

步骤S120，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接，返回所述第一任务区域内。

3.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S300中，所述无人车解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：

步骤S310，所述无人车自所述下一个任务区域运行至所述当前任务区域内的所述当前锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；

步骤S320，所述无人车解除所述当前缆索与所述当前工作锚定点的连接，返回所述下一个任务区域内。

4.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S600中，所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置的步骤还包括：

步骤S610，所述无人车自所述当前任务区域运行至全任务区域的完成位置处，利用所述无人车当前的所述备用缆索与所述完成位置锚定点连接；

步骤S620，所述无人车自所述完成位置运行至所述当前任务区域中的所述当前锚定点处，在运行过程中回收与所述当前锚定点连接的缆索；

步骤S630，所述无人车解除缆索与所述当前锚定点的连接，然后向所述完成位置处运行，在运行过程中回收与所述完成位置锚定点连接的缆索；

步骤S640，所述无人车抵达所述完成位置，解除缆索与所述完成位置锚定点的连接。

5.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S100、S200和/或步骤S500中，所述无人车通过所述当前缆索从与其相连接的所述当前锚定点获取动力能源。

6.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S100、S200和/或步骤S500中，所述无人车通过所述当前缆索与其相连接的所述当前锚定点之间传输工作介质。

7.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S100、S200和/或步骤S500中，所述无人车通过所述当前缆索与其相连接的所述当前锚定点之间通信。