[发明专利]无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统

说明书

本发明涉及一种无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统，执行任务方法包括：无人车将其中一条缆索与起始锚定点连接，将另一条缆索与第一任务区域内的锚定点连接，解除与起始锚定点的连接；无人车在缆索的防护下执行预设任务；判断是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置；若否，重复上述步骤；再次判断无人车已执行预设任务区域的总和是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置。无人车系统包括无人车、至少两条缆索和工作锚定点。无人车通过至少两条缆索可在多个任务区域无间断的执行任务，无人车在执行任务时，始终通过将其中一个缆索与当前锚定点连接，缆索可对无人车进行防护，提高无人车执行任务的安全性能。

技术领域

本发明涉及无人车执行任务技术领域，特别是涉及无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统。

背景技术

随着人工智能领域的发展，无人车在很多领域可以代替人工作业，比如：家居清洁机器人可以进行自动的家居清洁，仓储搬运机器人可以进行自动的货物搬运等。

然而传统技术中，无人车一般在指定的环境中根据设定程序执行任务，且指定的环境大多为地形平坦且通讯良好的环境，在一些复杂环境中，比如需要无人车在屋顶太阳能板上进行清洗作业，无人车在执行任务时存在跌落或者被风刮落等不安全因素，因此复杂的环境因素造成了无人车执行任务的局限性。

发明内容

基于此，有必要针对无人车在执行任务时存在不安全因素的问题，提供一种无人车在任务区域内执行任务的方法和一种无人车系统。

一种无人车在任务区域内执行任务的方法，包括以下步骤：

步骤S100，无人车连接的其中一条缆索与全任务区域的起始锚定点连接，无人车自全任务区域的起始位置出发运行至第一任务区域内，利用所述无人车连接的另一条缆索与所述第一任务区域内的第一工作锚定点连接，然后解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述第一任务区域作为当前任务区域，所述第一工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；

步骤S200，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；

步骤S300，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至全任务区域的完成位置；若否，则执行步骤S400：所述无人车自所述当前任务区域运行至下一个任务区域内，利用所述备用缆索与所述下一个任务区域内的下一个工作锚定点连接，然后解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述下一个任务区域作为当前任务区域，所述下一个工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；

步骤S500，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；

步骤S600，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若否，所述无人车重复步骤S400至S600；若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置。

在其中一个实施例中，在所述步骤S100中，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：

步骤S110，所述无人车自所述第一任务区域运行至所述起始锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；

步骤S120，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接，返回所述第一任务区域内。

在其中一个实施例中，在所述步骤S300中，所述无人车解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：

步骤S310，所述无人车自所述下一个任务区域运行至所述当前任务区域内的所述当前锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；