[发明专利]监视对象的图像处理装置及其控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其包括：

监视单元，其被构造为对监视对象进行监视，以通过对所述监视对象的在不同时间点拍摄的各个图像中的第一区域应用图像处理，来检测所述监视对象中的异常的发生；以及

分析单元，其被构造为通过对检测到异常的时间点之前的时间点的图像中的不同于所述第一区域的第二区域应用图像处理，来分析所述监视单元所检测到的异常的原因。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第一区域的大小取决于拍摄所述监视对象的时间。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，对所述第一区域的图像处理的至少一个参数取决于拍摄所述监视对象的时间。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，通过用户操作来创建与监视所述监视对象以检测异常的发生的图像处理有关的第一流程图以及与分析异常的原因的图像处理有关的第二流程图。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，优先执行与所述第二流程图中的未伴随系统停止的一个流程图相对应的图像处理。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，根据所述第一流程图的图像处理的执行结果，来选择所述第二流程图中的优先执行的一个流程图的图像处理。

7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述第一流程图和所述第二流程图能够在一个画面上彼此相关联地设置。

8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，能够切换分别示出所述第二流程图的图像处理的执行结果的画面。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述监视单元获得当用于检测异常的发生的预定确定值变化超过一定量时的图像，作为检测到异常的时间之前的时间的图像。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述监视单元间隔剔除并获得所述图像。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述监视对象是机器人所操作的工件。

12.一种图像处理装置，其包括：

显示设备；以及

显示控制单元，其被构造为控制所述显示设备来显示第一画面和第二画面，其中在所述第一画面上，创建相互不同的多个流程图，以及在所述第二画面上，设置与监视异常的图像处理有关的第一流程图以及与分析异常的原因的图像处理有关的第二流程图。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，

其中，所述第一流程图对应于如下图像处理，该图像处理被应用于监视对象的在不同时间点拍摄的各个图像中的第一区域，以监视所述监视对象，从而检测所述监视对象中的异常的发生；并且

其中，所述第二流程图各自对应于如下图像处理，该图像处理被应用于检测到异常的时间点之前的时间点的图像中的不同于所述第一区域的第二区域，以分析检测到的异常的原因。

14.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，所述显示控制单元控制所述显示设备来显示用于设置与所述第一流程图和所述第二流程图中的各个流程图相对应的图像处理的第三画面。

15.一种图像处理装置的控制方法，所述控制方法包括：

对监视对象进行监视，以通过对所述监视对象的在不同时间点拍摄的各个图像中的第一区域应用图像处理，来检测所述监视对象中的异常的发生；以及

通过对检测到异常的时间点之前的时间点的图像中的不同于所述第一区域的第二区域应用图像处理，来分析通过所述监视所检测到的异常的原因。

16.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使计算机执行图像处理装置的控制方法的控制程序，所述控制方法包括：

对监视对象进行监视，以通过对所述监视对象的在不同时间点拍摄的各个图像中的第一区域应用图像处理，来检测所述监视对象中的异常的发生；以及

通过对检测到异常的时间点之前的时间点的图像中的不同于所述第一区域的第二区域应用图像处理，来分析通过所述监视所检测到的异常的原因。