[发明专利]监视对象的图像处理装置及其控制方法以及存储介质

说明书

本发明提供监视对象的图像处理装置及其控制方法以及存储介质。图像处理装置能够有效地分析系统的异常的原因。图像处理装置包括监视单元和分析单元。监视单元对监视对象进行监视，以通过对所述监视对象的在不同时间点拍摄的各个图像中的第一区域应用图像处理，来检测所述监视对象中的异常的发生。分析单元通过对检测到异常的时间点之前的时间点的图像中的不同于所述第一区域的第二区域应用图像处理，来分析所述监视单元所检测到的异常的原因。

技术领域

本发明涉及监视对象的图像处理装置及其控制方法以及存储其控制程序的存储介质。

背景技术

存在如下技术：出于产品生产、质量检查、运输等目的，控制机器人(诸如抓握设备、机械臂和致动器)来对工件应用各种操作。此外，存在如下技术：通过对通过使用诸如照相机的摄像装置拍摄工件而获得的存储图像数据应用图像处理，来监视装置和工作条件，测量工件的位置，并且核查工件。由于使用上述技术使得能够在无需通过视觉观察来进行定期监视的情况下切换用于机器人设备的控制指令并进行校正操作，因此可以构建进行更多种期望工作的系统。

此外，通过切换图像处理的处理内容，可以将不同的处理应用于一个图像数据。切换图像处理的处理内容的技术例如由日本特开2017-004258号公报(JP 2017-004258A)提出。该公报的技术确定图像中的指定部分并执行取决于确定结果的图像处理。

例如，在生产现场中有效地检测诸如工件的倒塌或掉落等的异常的图像处理的对象区域是在许多情况下服务工件的服务台的周边区域。因此，当在生产现场监视到异常时，优选将工件的服务台的周边区域作为监视区域进行监视。另一方面，为了高精度地分析诸如工件的倒塌或掉落等的异常发生的原因，优选地，在检测到异常之前获得的图像内，将图像处理应用于作为容易引起故障的分析区域的多个不同的区域。

因此，由于用于监视异常的图像和用于分析异常的原因的图像在对象区域和时间上都不同，因此难以通过将图像处理应用于其中一个图像来适当地监视和分析异常。在这种情况下，由于分析系统故障的原因所需的时间段可能会变长，因此系统的操作效率可能会降低，并且系统可能会根据状态而停止操作。另一方面，如果将图像处理定期地应用于作为图像处理的对象的分析所发生异常的原因所需的所有区域，则图像处理的负荷将变高。结果，出现延迟计算处理等的问题。上述公报的技术未解决该问题。

发明内容

本发明提供了能够有效地分析系统的异常的原因的图像处理装置及其控制方法、以及存储用于执行控制方法的程序的存储介质。

相应地，本发明的第一方面提供了一种图像处理装置，其包括：监视单元，其被构造为对监视对象进行监视，以通过对所述监视对象的在不同时间点拍摄的各个图像中的第一区域应用图像处理，来检测所述监视对象中的异常的发生；以及分析单元，其被构造为通过对检测到异常的时间点之前的时间点的图像中的不同于所述第一区域的第二区域应用图像处理，来分析所述监视单元所检测到的异常的原因。

本发明提供了一种图像处理装置，其包括：显示设备；以及显示控制单元，其被构造为控制所述显示设备来显示第一画面和第二画面，其中在所述第一画面上，创建相互不同的多个流程图，以及在所述第二画面上，设置与监视异常的图像处理有关的第一流程图以及与分析异常的原因的图像处理有关的第二流程图。

本发明提供了一种图像处理装置的控制方法，所述控制方法包括：对监视对象进行监视，以通过对所述监视对象的在不同时间点拍摄的各个图像中的第一区域应用图像处理，来检测所述监视对象中的异常的发生；以及通过对检测到异常的时间点之前的时间点的图像中的不同于所述第一区域的第二区域应用图像处理，来分析通过所述监视所检测到的异常的原因。