[发明专利]牙箱座自动组装轴承机及其装配方法

权利要求书

1.一种牙箱座自动组装轴承机，其特征在于，所述牙箱座自动组装轴承机包括进料工位、过渡工位、轴承装配工位与出料中转工位，所述进料工位、所述过渡工位、所述轴承装配工位以及所述出料中转工位依次等间隔设置，且所述进料工位、所述过渡工位、所述轴承装配工位以及所述出料中转工位之间设置有横向移料组件，以实现各工位间的物料依次传递；所述进料工位对接有牙箱座进料角度调整组件，以实现将进料的牙箱座按预设角度放置于所述进料工位上；所述轴承装配工位对接有轴承进料导向装配组件，以实现将进料的轴承导向装配到所述轴承装配工位上的牙箱座中；所述出料中转工位对接有成品检测分拣出料组件，以实现对所述出料中转工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。

2.根据权利要求1所述的牙箱座自动组装轴承机，其特征在于,所述牙箱座进料角度调整组件包括牙箱座定位支座、第一夹爪模块、第一CCD检测机构、驱动所述第一夹爪模块升降的升降驱动气缸以及驱动所述第一夹爪模块横向平移的平移驱动气缸，所述牙箱座定位支座夹设于牙箱座进料位与所述进料工位之间，且所述牙箱座进料位、所述牙箱座定位支座以及所述进料工位依次等间隔设置，所述第一夹爪模块包括固定夹爪、可旋转夹爪以及连接板，所述固定夹爪与所述可旋转夹爪分别固设于所述连接板的两侧，所述第一CCD检测机构固设于所述牙箱座进料位的正上方。

3.根据权利要求2所述的牙箱座自动组装轴承机，其特征在于,所述牙箱座定位支座包括牙箱座治具槽、推块以及顶推气缸，所述牙箱座治具槽的一侧边设置有一缺口，以对应放置所述推块，所述顶推气缸的气缸轴紧固连接所述推块的一侧，以驱动所述推块的另一侧靠近所述牙箱座治具槽的中心；所述第一CCD检测机构包括位于所述进料工位的正上方的第一CCD检测相机以及支撑固定所述第一CCD检测相机的第一相机支架；所述可旋转夹爪包括夹爪主体以及通过皮带传动驱动所述夹爪主体旋转的旋转动力电机。

4.根据权利要求1所述的牙箱座自动组装轴承机，其特征在于,所述横向移料组件包括第二夹爪模块、驱动所述第二夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动所述第二夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动所述第二夹爪模块升降的升降动力机构，所述第二夹爪模块包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及夹爪连接板，所述夹爪连接板呈横向延伸设置，且所述夹爪连接板沿其延伸方向依次等间隔设置所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪。

5.根据权利要求4所述的牙箱座自动组装轴承机，其特征在于,所述纵向动力机构包括两第一导轨、两第一滑块以及纵向动力气缸，所述夹爪连接板的两侧分别通过一所述第一滑块滑设于一所述第一导轨上，所述纵向动力气缸的气缸轴与所述夹爪连接板的一侧紧固连接，以驱动所述夹爪连接板同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行纵向平移；所述横向动力机构包括第二导轨、两导轨滑座、气缸滑座以及横向动力气缸，每一所述第一导轨通过一所述导轨滑座滑设于所述第二导轨上，所述纵向动力气缸通过所述气缸滑座滑设于所述第二导轨上，所述横向动力气缸的气缸轴与一所述导轨滑座的一侧紧固连接，以驱动所述导轨滑座同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行横向平移；所述升降动力机构包括升降动力气缸、气缸支撑架体以及两导向轴，所述升降动力气缸垂直固设于所述气缸支撑架体上，所述第二导轨的导轨座的底侧通过所述两导向轴与所述气缸支撑架体进行升降导向配合连接，所述第二导轨的导轨座的侧边还固设有所述横向动力气缸，所述升降动力气缸的气缸轴与所述第二导轨的导轨座的底侧进行紧固连接，以驱动所述第二导轨同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行升降。

6.根据权利要求1所述的牙箱座自动组装轴承机，其特征在于,所述轴承进料导向装配组件包括轴承进料机构与轴承导向装配机构，所述轴承进料机构包括轴承进料道以及驱动轴承在所述轴承进料道中前移的振动盘，所述轴承导向装配机构包括牙箱座承接座、吸轴承头、驱动所述吸轴承头在所述轴承进料道的上方与所述牙箱座承接座的上方来回移动的推轴承气缸以及驱动所述吸轴承头下压的下压气缸，所述牙箱座承接座位于所述轴承装配工位上，且所述牙箱座承接座的中心设置有一可伸缩导向杆，所述可伸缩导向杆的中心线与置于所述牙箱座承接座上的牙箱座的牙箱座孔的中心线重合。