[发明专利]牙箱座自动组装轴承机及其装配方法

说明书

本发明提供一种牙箱座自动组装轴承机及其装配方法，属于牙箱组装技术领域，其依次等间隔设置有进料工位、过渡工位、轴承装配工位与出料中转工位，且各工位之间设置有横向移料组件；进料工位对接有牙箱座进料角度调整组件，以实现将进料的牙箱座按预设角度放置于进料工位上；轴承装配工位对接有轴承进料导向装配组件，以实现将进料的轴承导向装配到轴承装配工位上的牙箱座中；出料中转工位对接有成品检测分拣出料组件，以实现对出料中转工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。本技术方案，其可有效解决现技术中将轴承组装入牙箱座时主要采用人工加工来完成存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。

技术领域

本发明涉及牙箱组装技术领域，特别涉及一种牙箱座自动组装轴承机及其装配方法。

背景技术

牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。一般而言，牙箱主要包括牙箱座、轴承、齿轮轴以及若干齿轮，因而，在牙箱组装过程中，有一道工序是将轴承组装入牙箱座中，现有技术中完成这道工序主要通过人工加工，存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种牙箱座自动组装轴承机及其装配方法，旨在解决现技术中将轴承组装入牙箱座时主要采用人工加工来完成存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种牙箱座自动组装轴承机，所述牙箱座自动组装轴承机包括进料工位、过渡工位、轴承装配工位与出料中转工位，所述进料工位、所述过渡工位、所述轴承装配工位以及所述出料中转工位依次等间隔设置，且所述进料工位、所述过渡工位、所述轴承装配工位以及所述出料中转工位之间设置有横向移料组件，以实现各工位间的物料依次传递；所述进料工位对接有牙箱座进料角度调整组件，以实现将进料的牙箱座按预设角度放置于所述进料工位上；所述轴承装配工位对接有轴承进料导向装配组件，以实现将进料的轴承导向装配到所述轴承装配工位上的牙箱座中；所述出料中转工位对接有成品检测分拣出料组件，以实现对所述出料中转工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。

可选地，所述牙箱座进料角度调整组件包括牙箱座定位支座、第一夹爪模块、第一CCD检测机构、驱动所述第一夹爪模块升降的升降驱动气缸以及驱动所述第一夹爪模块横向平移的平移驱动气缸，所述牙箱座定位支座夹设于牙箱座进料位与所述进料工位之间，且所述牙箱座进料位、所述牙箱座定位支座以及所述进料工位依次等间隔设置，所述第一夹爪模块包括固定夹爪、可旋转夹爪以及连接板，所述固定夹爪与所述可旋转夹爪分别固设于所述连接板的两侧，所述第一CCD检测机构固设于所述牙箱座进料位的正上方。

可选地,所述牙箱座定位支座包括牙箱座治具槽、推块以及顶推气缸，所述牙箱座治具槽的一侧边设置有一缺口，以对应放置所述推块，所述顶推气缸的气缸轴紧固连接所述推块的一侧，以驱动所述推块的另一侧靠近所述牙箱座治具槽的中心；所述第一CCD检测机构包括位于所述进料工位的正上方的第一CCD检测相机以及支撑固定所述第一CCD检测相机的第一相机支架；所述可旋转夹爪包括夹爪主体以及通过皮带传动驱动所述夹爪主体旋转的旋转动力电机。

可选地,所述横向移料组件包括第二夹爪模块、驱动所述第二夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动所述第二夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动所述第二夹爪模块升降的升降动力机构，所述第二夹爪模块包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及夹爪连接板，所述夹爪连接板呈横向延伸设置，且所述夹爪连接板沿其延伸方向依次等间隔设置所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪。