[发明专利]碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：

获得第一设备的驾驶反应时间初始值；

在第一时刻接收到所述第一设备和第二设备之间的碰撞预警信息，获得所述第一设备和所述第二设备之间的第一相对运动参数；

获得从所述第一时刻开始至所述驾驶反应时间初始值的时长范围内，控制所述第一设备行驶的目标操作类型；

获得所述第一设备在所述目标操作类型下，所述第一设备和所述第二设备之间的第二相对运动参数；

根据所述目标操作类型、所述第一相对运动参数和所述第二相对运动参数，调整所述驾驶反应时间初始值，以获得驾驶反应时间目标值；

根据所述驾驶反应时间目标值获得所述第一设备和所述第二设备之间的目标碰撞距离，以根据所述目标碰撞距离预警所述第一设备和所述第二设备之间的碰撞风险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相对运动参数包括所述第一设备和所述第二设备之间的第一相对速度，当所述目标操作类型为制动操作时；

所述第二相对运动参数包括所述第一设备和所述第二设备之间的第二相对速度以及所述第一设备和所述第二设备之间的相对距离；

其中，根据所述目标操作类型、所述第一相对运动参数和所述第二相对运动参数，调整所述驾驶反应时间初始值，以获得驾驶反应时间目标值，包括：

获得调整条件计数初始值；

若所述目标操作类型为制动操作，当所述第二相对速度小于或等于相对速度阈值时，判断所述相对距离是否大于或等于所述第一设备和所述第二设备之间的静止安全距离；

若所述相对距离大于或等于所述静止安全距离，则判断所述相对距离是否大于或等于第一距离阈值，其中所述第一距离阈值根据所述第一相对速度、驾驶反应调整步进时间以及所述静止安全距离获得；

若所述相对距离大于或等于所述第一距离阈值，则根据调整条件计数步进值递增所述调整条件计数初始值，获得调整条件计数目标值，其中所述第一距离阈值大于或等于所述静止安全距离；

若所述调整条件计数目标值大于调整条件计数阈值，则根据所述驾驶反应调整步进时间递减所述驾驶反应时间初始值，获得所述驾驶反应时间目标值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标操作类型、所述第一相对运动参数和所述第二相对运动参数，调整所述驾驶反应时间初始值，以获得驾驶反应时间目标值，还包括：

若所述目标操作类型为制动操作，当所述第二相对速度小于或等于所述相对速度阈值时，所述相对距离大于或等于所述第一距离阈值且所述调整条件计数目标值小于或等于所述调整条件计数阈值，则维持所述驾驶反应时间目标值为所述驾驶反应时间初始值；

设置所述调整条件计数目标值为调整条件计数预定值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标操作类型、所述第一相对运动参数和所述第二相对运动参数，调整所述驾驶反应时间初始值，以获得驾驶反应时间目标值，还包括：

若所述目标操作类型为制动操作，当所述第二相对速度小于或等于所述相对速度阈值时，所述相对距离大于或等于所述静止安全距离且小于所述第一距离阈值，则维持所述驾驶反应时间目标值为所述驾驶反应时间初始值；

设置所述调整条件计数目标值为调整条件计数预定值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标操作类型、所述第一相对运动参数和所述第二相对运动参数，调整所述驾驶反应时间初始值，以获得驾驶反应时间目标值，还包括：

若所述目标操作类型为制动操作，当所述第二相对速度小于或等于所述相对速度阈值时，所述相对距离小于所述静止安全距离，则根据所述驾驶反应调整步进时间递增所述驾驶反应时间初始值，获得所述驾驶反应时间目标值。