[发明专利]碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110432580.1 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113205681A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张云飞 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16;G08B31/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 叶虹 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 碰撞 预警 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本公开提供了一种碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括:获得第一设备的驾驶反应时间初始值;在第一时刻接收到第一设备和第二设备之间的碰撞预警信息,获得第一设备和第二设备之间的第一相对运动参数;获得从第一时刻开始至驾驶反应时间初始值的时长范围内,控制第一设备行驶的目标操作类型;获得第一设备在目标操作类型下,第一设备和第二设备之间的第二相对运动参数;根据目标操作类型、第一相对运动参数和第二相对运动参数,获得驾驶反应时间目标值;根据驾驶反应时间目标值获得第一设备和第二设备之间的目标碰撞距离。可应用于车联网领域。
技术领域
本公开涉及计算机和通信技术领域,具体而言,涉及一种碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会经济的发展,伴随着车辆保有量的迅速增长,道路交通安全问题日益突出,并已成为全球性难题。全世界每年因交通事故都会造成大量的人员伤亡和财产损失,世界各国都在努力降低交通事故的发生。统计资料表明,车辆的追尾碰撞事故是高速公路上最主要的事故形态,其预警系统的研究也因此引起了世界各国的重视。
随着自动驾驶技术、信息通信技术、云计算等新技术的发展和应用,汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变。汽车司机因疲劳驾驶引发的交通事故屡见报端,将碰撞预警技术应用到汽车上可以有效的减少事故发生率。
对于碰撞预警应用来说,通过计算防撞距离,并根据不同车辆之间的实际距离与计算出来的防撞距离进行比较,以决定是否发出预警提示。但相关技术中,计算防撞距离的方式不够精确,从而会导致计算出来的防撞距离较大或者较小。当防撞距离较大时,会造成较多的车辆被视为潜在威胁车辆,并容易提前预警,影响驾驶员的驾驶体验;当防撞距离较小时,使得潜在威胁车辆来不及预警,造成真正的碰撞危险。
发明内容
本公开实施例提供一种碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质,通过提高防撞距离的准确度来增强碰撞预警的精准性。
本公开实施例提供一种碰撞预警方法,该方法包括:获得第一设备的驾驶反应时间初始值;在第一时刻接收到所述第一设备和第二设备之间的碰撞预警信息,获得所述第一设备和所述第二设备之间的第一相对运动参数;获得从所述第一时刻开始至所述驾驶反应时间初始值的时长范围内,控制所述第一设备行驶的目标操作类型;获得所述第一设备在所述目标操作类型下,所述第一设备和所述第二设备之间的第二相对运动参数;根据所述目标操作类型、所述第一相对运动参数和所述第二相对运动参数,调整所述驾驶反应时间初始值,以获得驾驶反应时间目标值;根据所述驾驶反应时间目标值获得所述第一设备和所述第二设备之间的目标碰撞距离,以根据所述目标碰撞距离预警所述第一设备和所述第二设备之间的碰撞风险。
本公开实施例提供一种碰撞预警装置,该装置包括:驾驶反应时间初始值获得单元,用于获得第一设备的驾驶反应时间初始值;第一相对运动参数获得单元,用于在第一时刻接收到所述第一设备和第二设备之间的碰撞预警信息,获得所述第一设备和所述第二设备之间的第一相对运动参数;目标操作类型获得单元,用于获得从所述第一时刻开始至所述驾驶反应时间初始值的时长范围内,控制所述第一设备行驶的目标操作类型;第二相对运动参数获得单元,用于获得所述第一设备在所述目标操作类型下,所述第一设备和所述第二设备之间的第二相对运动参数;驾驶反应时间目标值获得单元,用于根据所述目标操作类型、所述第一相对运动参数和所述第二相对运动参数,调整所述驾驶反应时间初始值,以获得驾驶反应时间目标值;目标碰撞距离获得单元,用于根据所述驾驶反应时间目标值获得所述第一设备和所述第二设备之间的目标碰撞距离,以根据所述目标碰撞距离预警所述第一设备和所述第二设备之间的碰撞风险。
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