[发明专利]芯金结构及具有其的履带

说明书

本发明提供了一种芯金结构及具有其的履带，包括：芯金本体、诱导齿、啮合部，诱导齿与芯金本体的中部相连接，啮合部的中部开设有驱动孔，啮合部为两个，两个啮合部分别位于芯金本体的第一端和第二端；啮合部沿芯金本体的宽度方向设置有限位凸起和限位凹槽，限位凸起和限位凹槽分别位于驱动孔的两侧，至少两个芯金结构通过限位凸起插入限位凹槽相配合以形成履带芯金骨架，以使履带芯金骨架在受到沿芯金本体长度方向的预设作用力时，限位凸起与限位凹槽的槽壁相抵接以提高履带芯金骨架的横向刚度。以使履带车辆拐弯时，相邻芯金结构的限位凸起与限位凹槽相互限制，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，避免了履带车辆脱带的现象。

技术领域

本发明涉及履带车辆用带式履带芯金技术领域，涉及高速轻型履带车辆。

背景技术

弹性体带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。弹性体履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。

现有的弹性体带式履带一般为橡胶履带或者聚氨酯履带，其在骨架与骨架之间基本只有钢丝及弹性体连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。

现有弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种一种芯金结构及具有其的履带，以解决现有技术中的弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种一种芯金结构，所述芯金结构嵌设于弹性体带式履带内，包括：芯金本体，用于与压板配合连接以夹紧钢丝帘线以提高橡胶履带的刚度和强度，所述芯金本体为长条形，所述芯金本体具有第一端和第二端；诱导齿，所述诱导齿与所述芯金本体的中部相连接；啮合部，用于与驱动盘的驱动齿驱动连接，所述啮合部的中部开设有驱动孔，所述啮合部为两个，两个所述啮合部分别位于所述芯金本体的第一端和第二端；所述啮合部沿所述芯金本体的宽度方向设置有限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起和所述限位凹槽分别位于所述驱动孔的两侧；其中，至少两个所述芯金结构通过限位凸起插入限位凹槽相配合以形成履带芯金骨架，以使所述履带芯金骨架在受到沿所述芯金本体长度方向的预设作用力时，所述限位凸起与所述限位凹槽的槽壁相抵接以提高履带芯金骨架的横向刚度。

进一步地，所述啮合部包括：第一啮合体，所述第一啮合体与所述芯金本体的端部相连接，沿所述芯金本体的宽度方向所述第一啮合体具有第一凸起形成所述限位凸起，所述第一凸起远离所述芯金本体向外延伸设置；第二啮合体，所述第二啮合体与所述第一啮合体具有距离地设置，所述第二啮合体与所述芯金本体的端部相连接，沿所述芯金本体的宽度方向所述第一啮合体具有至少两个第二凸起，相邻两个所述第二凸起之间形成所述限位凹槽，所述第二凸起远离所述芯金本体向外延伸设置；所述第一啮合体具有第一啮合面，所述第二啮合体具有第二啮合面，所述第一啮合面和所述第二啮合面相对的设置，所述第一啮合面和所述第二啮合面之间形成所述驱动孔。

进一步地，所述限位凸起具有第一侧壁和第二侧壁，所述限位凹槽具有第一槽壁和第二槽壁，所述第一侧壁与所述第一槽壁相对地设置，所述第二侧壁与所述第二槽壁相对地设置，其中，所述第一侧壁与所述第一槽壁之间具有间隙D1，所述第二侧壁与所述第二槽壁之间具有间隙D2。

进一步地，0.1mm≤D1≤5mm，0.1mm≤D2≤5mm。