[发明专利]悬臂力量传感器在审
申请号: | 202110432914.5 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN114812880A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 侯智升;周嘉宏 | 申请(专利权)人: | 利永环球科技股份有限公司 |
主分类号: | G01L1/20 | 分类号: | G01L1/20;G01L1/18 |
代理公司: | 上海中优律师事务所 31284 | 代理人: | 潘诗孟 |
地址: | 中国台湾台北市中*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 悬臂 力量 传感器 | ||
本发明公开了一种悬臂力量传感器,包括上堆栈、下堆栈和第一隔离单元,所述第一隔离单元设置于上堆栈和下堆栈之间,并设置于力量传感器的第一侧,使得所述力量传感器的第二侧呈现悬臂状态;当力量传感器被使用者从上方压下时,以第一隔离单元作为支点,呈现悬臂状态的上堆栈的第二侧会向下移动,接触到下堆栈,启动悬臂力量传感器。本发明基于单侧隔离单元的设置,使得上堆栈的另一侧呈现悬臂状态。由于上堆栈的悬臂侧可以相对较小的力量被按压下来接触下堆栈,而启动力量传感器,而建立出一个「启动力量」(turn on force)相对较低的力量传感器。本发明还公开了一种设置有底部开关的力量传感器。
技术领域
本发明涉及一种力量传感器,尤其是一种悬臂力量传感器(cantilever forcesensor)。
背景技术
如图1A所示,美国专利US8,371,174公开了一个常见的力量传感器,包括上基材10、以及下基材109、上电极11设置于上基材10的下方;下电极119设置于下基材109的上方;上压阻层12设置于上电极11的下方、下压阻层129设置于下电极119的上方。空间16形成于上压阻层12与下压阻层129之间。图中显示环形隔离单元15设置于上电极11与下电极119之间;上电极11以及下电极119分别电性耦合到电路系统13。
图1B为图1A的EE’剖面图。
图1B显示环形隔离单元15呈现环形状,围绕着上压阻层12与下压阻层129。当使用者从力量传感器的上方施力下压时,环形隔离单元15会抵抗从上方施加的力量,使得上压阻层12与下压阻层129比较不容易被挤压接触,或是需要施以相对较大的力量才能够让上压阻层12与下压阻层129挤压接触。
图1C显示用户从力量传感器的上方施加一个力量P,上压阻层12中央变形向下,先接触到下压阻层129,在此时刻,上压阻层12和下压阻层129的总厚度为L1。接着,继续施压时,输出电阻R1可以通过电阻定律来确定:R1=p*L1/A。
图1D常见力量传感器的「电导/电容」对「力量」电性图。
图1D显示图1C运作时,电导/电容(Conductance/Capacity)对力量(Force)的电性图。参考图1D当力量传感器从顶部被压下时,在图1C位置时,一个启动力量(turn onforce)开始在P1点,P1点明显大于零力点,这是因为环形隔离单元15抵抗用户从上方往下施加的力量所致。
前述常见力量传感器的缺点为启动力量相对较大,这是因为环形隔离单元15抵抗了用户从上方向下施加的力量所致。长期以来,同一行业人士皆努力地想要开发一种启动力量(turn on force)较低的力量传感器,希望开发一个灵敏度较高的力量传感器。本发明的发明人首先构想得到一个启动力量(turn on force)相对较低的一个力量传感器。
发明内容
针对现有技术的上述不足,根据本发明的实施例,希望提供一种启动力量(turnon force)相对较小的悬臂力量传感器。
根据实施例,本发明提供的一种悬臂力量传感器,包括上堆栈、下堆栈和第一隔离单元,所述第一隔离单元设置于上堆栈和下堆栈之间,并设置于力量传感器的第一侧,使得所述力量传感器的第二侧呈现悬臂状态;当力量传感器被使用者从上方压下时,以第一隔离单元作为支点,呈现悬臂状态的上堆栈的第二侧会向下移动,接触到下堆栈,启动悬臂力量传感器。
根据一个实施例,本发明前述悬臂力量传感器中,上堆栈包括上基材、上电极和上压阻层,依序堆栈;下堆栈包括下压阻层、下电极和下基材,依序堆栈。
根据一个实施例,本发明前述悬臂力量传感器中,上堆栈包括上基材、上电极和上压阻层,依序堆栈,下堆栈包括下电极和下基材,依序堆栈。
根据一个实施例,本发明前述悬臂力量传感器中,上堆栈包括上基材和上电极,依序堆栈;下堆栈包括下压阻层、下电极和下基材,依序堆栈。
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