[发明专利]一种三舱式电动汽车平衡架构

说明书

本发明涉及一种三舱式电动汽车平衡架构，该车结构包括：两个动力舱和乘用舱，以及两个动力舱与乘用舱之间的水平稳定结构、水平缓冲结构、支承弹性结构、平衡减震机构。所述的平衡减震机构通过对乘用舱作出主动抬升或降低的动作，能够平衡乘用舱所受或即将所受外力的变化，具有主动防侧倾、主动消除或减弱因启动和制动或爬坡和下坡引致的俯仰效应，保持乘用舱平稳运行的能力。所述的动力舱所连接的轮控结构可驱动车轮转向到任意方向，使得车辆在静止时可以向任意方向腾挪，在低速时有极短的过弯距离。

技术领域

本发明涉及一种三舱式电动汽车平衡架构，属于新能源汽车技术领域

背景技术

目前电动汽车领域已经实现L3级别的自动驾驶技术落地，L4-L5级别全自动驾驶将在短短数年内实现。 L5全自动驾驶实现以后，汽车将不止于交通工具，可以集成许多功能，变成一台行走的机器人、移动的超 级电脑，甚至集成办公住宿的功能。因此，发展适配多功能集成的汽车架构是越来越明确的趋势。

发明内容

本发明的目的是为了解决在L4-L5自动驾驶技术条件下，提出一种三舱式电动汽车平衡架构，具有安 全、转向灵活、平衡舒适等特点。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种三舱式电动汽车平衡架构，包括：动力舱，乘用舱，以及两个动力舱与乘用舱之间的连接结构。

所述的三舱式电动汽车平衡架构其特征在于，两个动力舱之间没有直接的刚性连接，两个动力舱分别 与乘用舱建立具有弹性和活动特征的连接。

所述的动力舱与乘用舱相连接的结构包括水平稳定结构，水平缓冲结构，支承弹性结构，平衡减震机 构，动力舱采用独立的动力舱骨架结构，动力舱骨架结构连接轮控结构并承载电池箱水箱及控温区。

所述的水平稳定结构包括水平稳定结构导轨，水平稳定结构轴承，水平稳定结构橡胶圈，水平稳定结 构连接件，水平稳定结构弹簧，水平稳定结构橡胶衬套，水平稳定结构固定件。

进一步的，水平稳定结构橡胶衬套306及其组合结构的可转动方向为车辆的水平方向。水平稳定结构 按车辆长度方向安装时，水平稳定结构橡胶衬套及其组合结构的可转动方向为车辆的宽度方向，水平稳定 结构按车辆宽度方向安装时，水平稳定结构橡胶衬套的可转动方向为车辆的长度方向，水平稳定结构轴承 可沿着水平稳定结构导轨在车辆高度方向活动，水平稳定结构能够承受车辆水平方向的推拉受力，水平稳 定结构按车辆长度方向安装时，承受车辆长度方向的推拉受力，水平稳定结构按车辆宽度方向安装时，承 受车辆宽度方向的推拉受力。

所述的水平缓冲结构包括水平缓冲结构导轨，水平缓冲结构轴承，水平缓冲结构橡胶圈，水平缓冲结 构连接件，水平缓冲结构弹簧，水平缓冲结构减震器，水平缓冲结构橡胶衬套，水平缓冲结构固定件。

进一步的，水平缓冲结构橡胶衬套及其组合结构的可转动方向为车辆的水平方向，水平缓冲结构按车 辆长度方向安装时，水平缓冲结构橡胶衬套及其组合结构的可转动方向为车辆的宽度方向，水平缓冲结构 按车辆宽度方向安装时，水平缓冲结构橡胶衬套及其组合结构的可转动方向为车辆的长度方向，水平缓冲 结构轴承可沿着水平缓冲结构导轨在车辆高度方向活动，水平缓冲结构按车辆长度方向安装时，能够承受 车辆长度方向的推拉受力，水平缓冲结构按车辆宽度方向安装时，能够承受车辆宽度方向的推拉受力。

所述的支承弹性结构包括支承结构橡胶衬套，支承结构连接件，支承结构弹簧，支承结构固定件。

进一步的，所述的支承弹性结构能够承受乘用舱的自重和荷载，支承弹性结构可以在左右和前后方向 倾斜一定角度，在车辆不同的状态下，基本不承受或者承受少量车辆宽度方向的侧向受力和车辆前后方向 的推拉受力。

所述的平衡减震机构包括平衡减震橡胶衬套，平衡驱动电机，平衡传动结构，平衡伸缩动作杆，平衡 连接件，平衡减震弹簧，平衡减震器，平衡机构固定件。