[发明专利]一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)顶部设置有机架(2)，所述机架(2)顶端设置有驱动器本体(3)，所述无人机(1)顶部设置有嵌入式计算单元(4)，所述无人机(1)底部设置有支架(5)，所述支架(5)底部设置有着陆板(6)，所述无人机(1)底部设置有定位板(7)，所述定位板(7)底部设置有三维激光雷达(8)，所述三维激光雷达(8)底部设置有RTK传感器(9)，所述RTK传感器(9)一侧设置有IMU传感器(10)，所述RTK套件RTK传感器(9)底部设置有双光云台摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机(1)内置了GPS、陀螺仪、速度计、气压计、磁罗盘等多种传感器，所述无人机(1)内部设置有可充电式电源。

3.根据权利要求1所述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述机架(2)等角度圆周分布在无人机(1)顶部，所述机架(2)的数量为4组，所述驱动器本体(3)通过螺栓固定安装在机架(2)顶端，所述驱动器本体(3)通过导线与嵌入式计算单元(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述嵌入式计算单元(4)通过螺栓固定安装在无人机(1)顶部，所述嵌入式计算单元(4)通过导线与无人机(1)内部电源电性连接，所述嵌入式计算单元(4)内置无线通讯模块，所述嵌入式计算单元(4)通过所述无线通讯模块与远程计算机无线通讯数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述支架(5)对称分布在无人机(1)底部两侧，所述着陆板(6)通过螺栓固定安装在支架(5)底端，所述着陆板(6)与支架(5)垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述定位板(7)通过螺栓固定安装在无人机(1)底部中心处，所述三维激光雷达(8)通过螺栓固定安装在定位板(7)上，所述三维激光雷达(8)通过导线与嵌入式计算单元(4)电性连接，所述三维激光雷达(8)外部设置有雷达数据接收机和显示遥控器，所述三维激光雷达(8)与所述雷达数据接收机以及所述显示遥控器通过电磁信号无线连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述RTK传感器(9)通过螺栓固定安装在定位板(7)上，所述RTK传感器(9)通过导线与嵌入式计算单元(4)电性连接，所述IMU传感器(10)通过螺栓固定安装在定位板(7)上，所述IMU传感器(10)通过导线与嵌入式计算单元(4)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述双光云台摄像头(11)通过螺栓固定安装在定位板(7)上，所述双光云台摄像头(11)通过导线与机载计算机单元嵌入式计算单元(4)电性连接。