[发明专利]一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机

说明书

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有嵌入式计算单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板。该一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，通过通过设置无人机搭载激光雷达设备，通过激光雷达扫描数据自主调整无人机飞行姿态，巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态，无需人工干预，无人机通过嵌入式计算单元自动规划航线可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火等潜在危险进行排查。

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机。

背景技术

无人机巡检是指对输电线路通道进行巡视检查，其目的是掌握输电线路通道的运行状况并及时发现输电线路通道存在的故障，当前班组级别无人机精细巡检具有以下作业特点，

1、导线缺陷相比于其它缺陷更加隐蔽，难以发现；

2、导线拍摄过程中，整段导线必须全部被拍摄，不能有遗漏，因此，需要等间隔进行数据采集；

3、导线巡检过程中每隔几米即会产生一张图像数据，在整段作业过程中将产生大量数据；

4、导线巡检任务量大，数据量大，因此需要提高作业效率，包括数据采集的效率以及数据分析的效率，因此需要贴近导线飞行拍摄图片，以获得更高质量的图像数据。

现有技术存在以下缺陷与不足：

现有无人机巡检输电线路通道巡检过程，无人机巡检以手动模式巡检为主，工作量大、效率低、安全隐患多、科学分析少、精度低、管理方式落后，巡检效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，可以解决现有无人机巡检输电线路通道巡检过程，无人机巡检以手动模式巡检为主，工作量大、效率低、安全隐患多、科学分析少、精度低、管理方式落后，巡检效率低问题；本装置通过通过设置无人机搭载激光雷达设备，通过激光雷达扫描数据自主调整无人机飞行姿态，巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态，无需人工干预，无人机通过嵌入式计算单元自动规划航线可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火等潜在危险进行排查，有效解决现有无人机巡检输电线路通道巡检过程，无人机巡检以手动模式巡检为主，工作量大、效率低、安全隐患多、科学分析少、精度低、管理方式落后，巡检效率低问题。本一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，结构设计简单紧凑，易于制造，成本低廉，使用时灵活方便，易于推广应用。

为实现上述的一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机顶部设置有机架，所述机架顶端设置有驱动器本体，所述无人机顶部设置有嵌入式计算单元，所述无人机底部设置有支架，所述支架底部设置有着陆板，所述无人机底部设置有定位板，所述定位板底部设置有三维激光雷达，所述三维激光雷达底部设置有RTK传感器，所述RTK传感器一侧设置有IMU传感器，所述RTK套件RTK传感器底部设置有双光云台摄像头。

优选的，所述无人机内置了GPS、陀螺仪、速度计、气压计、磁罗盘等多种传感器，所述无人机内部设置有可充电式电源。

优选的，所述机架等角度圆周分布在无人机顶部，所述机架的数量为4组，所述驱动器本体通过螺栓固定安装在机架顶端，所述驱动器本体通过导线与嵌入式计算单元电性连接。

优选的，所述嵌入式计算单元通过螺栓固定安装在无人机顶部，所述嵌入式计算单元通过导线与无人机内部电源电性连接，所述嵌入式计算单元内置无线通讯模块，所述嵌入式计算单元通过所述无线通讯模块与远程计算机无线通讯数据连接。