[发明专利]一种导引车

权利要求书

1.一种导引车，其特征在于，包括龙骨架、右驱动组件、左驱动组件、左减震组件、右减震组件和提升驱动装置；其中，

所述右驱动组件包括右前置板、右前置驱动轮、右后置板、右后置驱动轮、右连接主轴、右主驱动轮、右驱动电机和右轮连接结构；所述右前置驱动轮与所述右前置板连接，所述右后置驱动轮与所述右后置板连接，所述右前置板与右后置板通过右连接主轴转动连接，且右主驱动轮与所述右连接主轴连接，所述右驱动电机用于通过所述右轮连接结构带动所述右前置驱动轮、右后置驱动轮和右主驱动轮转动；

所述左驱动组件包括左前置板、左前置驱动轮、左后置板、左后置驱动轮、左连接主轴、左主驱动轮、左驱动电机和左轮连接结构；所述左前置驱动轮与所述左前置板连接，所述左后置驱动轮与所述左后置板连接，所述左前置板与左后置板通过左连接主轴转动连接，且左主驱动轮与所述左连接主轴连接，所述左驱动电机用于通过所述左轮连接结构带动所述左前置驱动轮、左后置驱动轮和左主驱动轮转动；

所述右前置板和所述右后置板通过右减震组件与所述龙骨架连接，所述左前置板和所述左后置板通过左减震组件与所述龙骨架连接；

所述提升驱动装置用于调节所述右前置板与所述右后置板，和/或所述左前置板与所述左后置板之间的角度。

2.根据权利要求1所述的导引车，其特征在于，所述提升驱动装置包括右提升驱动装置和左提升驱动装置；其中，

所述右提升驱动装置包括右前置连接件、右后置连接件和右提升电机组件；所述右前置连接件与所述右前置板连接，所述右后置连接件与所述右后置板连接；所述右提升电机组件用于调节所述右前置连接件与所述右后置连接件之间的距离，以调节所述右前置板与所述右后置板之间的角度；

所述左提升驱动装置包括左前置连接件、左后置连接件和左提升电机组件；所述左前置连接件与所述左前置板连接，所述左后置连接件与所述左后置板连接；所述左提升电机组件用于调节所述左前置连接件与所述左后置连接件之间的距离，以调节所述左前置板与所述左后置板之间的角度。

3.根据权利要求1所述的导引车，其特征在于，所述提升驱动装置包括主提升驱动装置；其中，

所述主提升驱动装置包括主前置连接件、主后置连接件和主提升电机组件；所述主前置连接件分别与所述右前置板和所述左前置板连接，所述主后置连接件分别与所述左后置板和所述右后置板连接；所述主提升电机组件用于调节所述主前置连接件与所述主后置连接件之间的距离，以调节所述右前置板与所述右后置板，和所述左前置板与所述左后置板之间的角度。

4.根据权利要求3所述的导引车，其特征在于，所述主提升电机组件包括主驱动电机、电机安装座、距离调节杆和调节座；

所述电机安装座与主前置连接件转动连接，所述主驱动电机设置在所述电机安装座上，所述调节座与所述主后置连接件转动连接；所述主驱动电机用于通过所述距离调节杆与所述调节座之间的配合，调节所述主前置连接件和所述主后置连接件之间的距离。

5.根据权利要求1所述的导引车，其特征在于，所述龙骨架设有右限位件和左限位件；其中，

所述右前置板开设有与所述右限位件匹配的右前置槽，所述右后置板开设有与所述右限位件匹配的右后置槽，所述右限位件穿设于所述右前置槽和所述右后置槽内；所述右限位件用于通过与所述右前置槽和所述右后置槽之间的配合，限制所述右前置板与所述右后置板之间的角度范围；

所述左前置板开设有与所述左限位件匹配的左前置槽，所述左后置板开设有与所述左限位件匹配的左后置槽，所述左限位件穿设于所述左前置槽和所述左后置槽内；所述左限位件用于通过与所述左前置槽和所述左后置槽之间的配合，限制所述左前置板与所述左后置板之间的角度范围。