[发明专利]一种导引车

说明书

本发明公开了一种导引车，涉及工业自动化领域；导引车包括：龙骨架、右驱动组件、左驱动组件、左减震组件、右减震组件和提升驱动装置；右驱动组件包括右前置板、右前置驱动轮、右后置板、右后置驱动轮、右连接主轴、右主驱动轮、右驱动电机和右轮连接结构；左驱动组件包括左前置板、左前置驱动轮、左后置板、左后置驱动轮、左连接主轴、左主驱动轮、左驱动电机和左轮连接结构；提升驱动装置用于调节右前置板与右后置板，和/或左前置板与左后置板之间的角度。以此解决了现有技术中常规驱动型和履带驱动型使用时，对使用环境要求苛刻，或容易造成地面损伤的技术问题。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种导引车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，中文名称；无人搬送车或智能搬运机器人小车。其是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人(WMR---Wheel MobileRobot.)的特殊应用。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道钻贴于地板上，AGV则依循电磁轨道所带来的反馈数据进行移动与动作。

现有AGV主要车型包括常规驱动型和履带驱动型；常规驱动型：地面台阶要求≤5mm(根据车型的大小可比例调高)，地面平整度要求起伏程度在1m²范围内最大允许值应≤3mm，连续台阶不能通行，无法涉水通行，湿滑地面行走不稳定；履带驱动型容易损伤地面。

现有技术中，常规驱动型和履带驱动型使用时，对使用环境要求苛刻，或容易造成地面损伤；因此，需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种导引车，用以解决现有技术中常规驱动型和履带驱动型使用时，对使用环境要求苛刻，或容易造成地面损伤的技术问题。

本发明实施例提供了一种导引车，包括龙骨架、右驱动组件、左驱动组件、左减震组件、右减震组件和提升驱动装置；其中，

右驱动组件包括右前置板、右前置驱动轮、右后置板、右后置驱动轮、右连接主轴、右主驱动轮、右驱动电机和右轮连接结构；右前置驱动轮与右前置板连接，右后置驱动轮与右后置板连接，右前置板与右后置板通过右连接主轴转动连接，且右主驱动轮与右连接主轴连接，右驱动电机用于通过右轮连接结构带动右前置驱动轮、右后置驱动轮和右主驱动轮转动；

左驱动组件包括左前置板、左前置驱动轮、左后置板、左后置驱动轮、左连接主轴、左主驱动轮、左驱动电机和左轮连接结构；左前置驱动轮与左前置板连接，左后置驱动轮与左后置板连接，左前置板与左后置板通过左连接主轴转动连接，且左主驱动轮与左连接主轴连接，左驱动电机用于通过左轮连接结构带动左前置驱动轮、左后置驱动轮和左主驱动轮转动；

右前置板和右后置板通过右减震组件与龙骨架连接，左前置板和左后置板通过左减震组件与龙骨架连接；

提升驱动装置用于调节右前置板与右后置板，和/或左前置板与左后置板之间的角度。

优选地，提升驱动装置包括右提升驱动装置和左提升驱动装置；其中，

右提升驱动装置包括右前置连接件、右后置连接件和右提升电机组件；右前置连接件与右前置板连接，右后置连接件与右后置板连接；右提升电机组件用于调节右前置连接件与右后置连接件之间的距离，以调节右前置板与右后置板之间的角度；

左提升驱动装置包括左前置连接件、左后置连接件和左提升电机组件；左前置连接件与左前置板连接，左后置连接件与左后置板连接；左提升电机组件用于调节左前置连接件与左后置连接件之间的距离，以调节左前置板与左后置板之间的角度。