[发明专利]一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机

权利要求书

1.一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，包括无人机(10)，其特征在于：所述无人机(10)内设有底部与外界相通的转动腔(29)，所述无人机(10)底部固定安装有位于所述转动腔(29)两侧的挡板(11)，一侧所述挡板(11)内固定安装有步进电机(15)，所述步进电机(15)上动力连接有转动驱动轴(16)，所述转动驱动轴(16)上固定安装有十字转盘(17)，所述十字转盘(17)四个脚上分别固定安装有转动块(28)，所述转动块(28)内设有定滑轮组件(51)以及夹具组件(52)，所述定滑轮组件(51)包括靠近所述十字转盘(17)侧与外界相通的滑轮腔(19)，所述滑轮腔(19)两侧端壁转动安装有滑轮转动轴(21)，所述滑轮转动轴(21)上固定安装有绕线定滑轮(18)，所述夹具组件(52)包括远离所述十字转盘(17)侧与外界相通且与所述滑轮腔(19)相通的夹具腔(35)，所述夹具腔(35)内滑动设有与所述绕线定滑轮(18)通过连接线(33)连接的升降箱(32)。

2.根据权利要求1所述的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，其特征在于：所述挡板(11)底部设有支撑脚(45)，所述无人机(10)顶部设有四组螺旋桨(30)，所述无人机(10)底部还固定安装有摄影机(22)。

3.根据权利要求1所述的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，其特征在于：所述定滑轮组件(51)还包括与所述滑轮转动轴(21)固定连接的从动齿轮(20)，所述挡板(11)另一侧端壁转动安装有两个升降转动轴(13)，所述升降转动轴(13)上固定安装有能与所述从动齿轮(20)啮合的主动齿轮(14)，两个所述升降转动轴(13)通过一组交叉皮带轮(12)传动连接，所述挡板(11)内固定安装有与一侧所述升降转动轴(13)动力连接的升降电机(34)。

4.根据权利要求1所述的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，其特征在于：所述夹具组件(52)还包括一侧位于所述升降箱(32)内的一侧与外界相通的夹具槽(46)，所述夹具槽(46)内对称转动安装有两个夹具转动轴(38)，所述夹具转动轴(38)上固定安装有内侧含尖齿(44)的夹块(31)，所述夹块(31)内侧固定安装有夹具扇形齿(43)。

5.根据权利要求4所述的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，其特征在于：所述夹具组件(52)还包括与所述夹具槽(46)连通的伸缩槽(37)，所述伸缩槽(37)内滑动设有与所述伸缩槽(37)通过伸缩弹簧(39)连接的伸缩块(41)，所述伸缩槽(37)内侧固定安装有电磁铁(36)，所述伸缩块(41)内侧固定安装有能与所述电磁铁(36)配合的铁块(40)，所述伸缩块(41)两侧对称固定安装有与所述夹具扇形齿(43)啮合的夹具齿条(42)。

6.根据权利要求1所述的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，其特征在于：所述无人机(10)一侧设有切割组件(53)，所述切割组件(53)包括位于所述无人机(10)一侧的电动滑轨(23)，所述电动滑轨(23)内滑动设有电动滑块(27)，所述电动滑块(27)内固定安装有切割电机(26)，所述切割电机(26)上动力连接有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)另一侧固定安装有圆形切割刀(24)。