[发明专利]一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机。本发明提供的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，旨在克服人工采摘椰子效率较低且存在采摘人员坠落或椰子掉落砸伤地面人员等安全隐患的问题。本发明公开了一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，包括无人机，所述无人机内设有底部与外界相通的转动腔，所述无人机底部固定安装有位于所述转动腔两侧的挡板，一侧所述挡板内固定安装有步进电机，所述步进电机上动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴上固定安装有十字转盘，所述十字转盘四个脚上分别固定安装有转动块。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机。

背景技术

由于椰树生长的特殊性，椰子无法使用大型机械采摘，基本都是靠采摘人员通过爬树工具爬上椰树来完成椰子的采摘工作。但是，人工采摘椰子的效率较低，并且耗费大量时间与人力，在椰子需求量和种植量的日益增长之下，人工采摘将无法适应整个椰子的产业发展。另一方面，人工采摘椰子的过程中还存在巨大的安全隐患，椰树的高度较高，采摘人员需要爬到椰树最顶端的位置才能采摘椰子，当采摘人员保护措施或者爬树器具出现问题时，采摘人员很可能从树上跌落，并且采摘时，需要将采摘下的椰子扔向地面，落下的椰子可能会砸到地面人员，有一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，以解决人工采摘椰子效率较低且存在采摘人员坠落或椰子掉落砸伤地面人员等安全隐患的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机。

利用本发明的技术方案制作的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，包括无人机，所述无人机内设有底部与外界相通的转动腔，所述无人机底部固定安装有位于所述转动腔两侧的挡板，一侧所述挡板内固定安装有步进电机，所述步进电机上动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴上固定安装有十字转盘，所述十字转盘四个脚上分别固定安装有转动块，所述转动块内设有定滑轮组件以及夹具组件，所述定滑轮组件包括靠近所述十字转盘侧与外界相通的滑轮腔，所述滑轮腔两侧端壁转动安装有滑轮转动轴，所述滑轮转动轴上固定安装有绕线定滑轮，所述夹具组件包括远离所述十字转盘侧与外界相通且与所述滑轮腔相通的夹具腔，所述夹具腔内滑动设有与所述绕线定滑轮通过连接线连接的升降箱。

所述挡板底部设有支撑脚，所述无人机顶部设有四组螺旋桨，所述无人机底部还固定安装有摄影机。

所述定滑轮组件还包括与所述滑轮转动轴固定连接的从动齿轮，所述挡板另一侧端壁转动安装有两个升降转动轴，所述升降转动轴上固定安装有能与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，两个所述升降转动轴通过一组交叉皮带轮传动连接，所述挡板内固定安装有与一侧所述升降转动轴动力连接的升降电机。

所述夹具组件还包括一侧位于所述升降箱内的一侧与外界相通的夹具槽，所述夹具槽内对称转动安装有两个夹具转动轴，所述夹具转动轴上固定安装有内侧含尖齿的夹块，所述夹块内侧固定安装有夹具扇形齿。

所述夹具组件还包括与所述夹具槽连通的伸缩槽，所述伸缩槽内滑动设有与所述伸缩槽通过伸缩弹簧连接的伸缩块，所述伸缩槽内侧固定安装有电磁铁，所述伸缩块内侧固定安装有能与所述电磁铁配合的铁块，所述伸缩块两侧对称固定安装有与所述夹具扇形齿啮合的夹具齿条。

所述无人机一侧设有切割组件，所述切割组件包括位于所述无人机一侧的电动滑轨，所述电动滑轨内滑动设有电动滑块，所述电动滑块内固定安装有切割电机，所述切割电机上动力连接有电动推杆，所述电动推杆另一侧固定安装有圆形切割刀。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：