[发明专利]生物微球打印机

权利要求书

1.生物微球打印机，用于将生物微球打印至待打印区域，所述生物微球包括水相材料和修复细胞，所述修复细胞混合在所述水相材料中，所述水相材料与油相材料混合后，所述水相材料被所述油相材料剪切和挤压以形成所述水相材料的微液滴，所述微液滴固化形成所述生物微球，其特征在于，包括：

制备模块，包括水相供液器、油相供液器和混合器，所述水相供液器和所述油相供液器均与所述混合器连接，所述水相供液器向所述混合器输送所述水相材料，所述油相供液器向所述混合器输送所述油相材料，所述混合器用于使所述水相材料和所述油相材料接触并混合以形成所述微液滴；

熟化模块，与所述混合器连接，所述熟化模块用于接收所述微液滴，并使所述微液滴固化以形成所述生物微球；

打印模块，包括打印头和位移机构，所述打印头与所述位移机构连接，所述打印头与所述熟化模块连接，所述位移机构用于驱动所述打印头移动，所述打印头用于接收所述生物微球并将所述生物微球输送至所述待打印区域；

扫描模块，用于采集所述待打印区域的图像信息；

控制模块，所述控制模块与所述扫描模块电连接，所述控制模块与所述打印模块电连接，所述控制模块用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息启闭所述打印头和驱动所述位移机构；

所述混合器包括三通管和切换阀，所述三通管包括两个第一输入部和一个第一输出部，所述第一输入部与所述第一输出部相互连通，所述切换阀包括阀体和阀芯，所述阀芯位于所述阀体的内部，所述阀体具有多个第二输入部和一个第二输出部，所述第二输入部具有水相输入口，所述第二输出部具有水相输出口，所述水相供液器设置有多个，每一所述水相供液器分别与一个所述第二输入部连接，所述阀芯具有阀内通道，所述阀芯能够相对于所述阀体转动，以使所述水相输出口和其中一个所述水相输入口通过所述阀内通道连通；其中一个所述第一输入部与所述第二输出部连接，另一个所述第一输入部与所述油相供液器连接，所述第一输出部与所述熟化模块连接；

所述打印模块还包括颜色传感器，所述颜色传感器与所述控制模块电连接，所述颜色传感器用于识别所述打印头内的所述生物微球的颜色并将所述生物微球的颜色信息传递至所述控制模块，所述控制模块能够根据所述颜色信息驱动所述位移机构。

2.根据权利要求1所述的生物微球打印机，其特征在于，所述打印模块还包括气源，所述气源与所述打印头连接，所述气源为所述打印头供气，以使所述打印头中的所述生物微球从所述打印头中喷出。

3.根据权利要求2所述的生物微球打印机，其特征在于，所述打印头包括：

微球流动管，一端与所述熟化模块连接，所述微球流动管供所述生物微球流动；

气体流动管，所述微球流动管的一端与所述气体流动管的侧部连接，以使所述气体流动管的管腔与所述微球流动管的管腔连通，所述气体流动管的一端与所述气源连接，所述气源用于为所述气体流动管内供气，以使所述生物微球从所述气体流动管的另一端喷出。

4.根据权利要求2所述的生物微球打印机，其特征在于，所述打印头包括：

微球流动管，一端与所述熟化模块连接，所述微球流动管供所述生物微球流动；

气体流动管，所述气体流动管的一端与所述微球流动管的侧部连接，以使所述气体流动管的管腔和所述微球流动管的管腔连通，所述气体流动管的另一端与所述气源连接，所述气源用于为所述气体流动管内供气，以使所述生物微球从所述微球流动管远离所述熟化模块的一端喷出。