[发明专利]生物微球打印机

说明书

本发明提供了一种生物微球打印机。生物微球打印机包括制备模块、熟化模块、打印模块、扫描模块和控制模块；制备模块用于制备微液滴，微液滴在熟化模块中固化成型以形成生物微球；打印模块包括打印头和位移机构，扫描模块采集待打印区域的图像信息，控制模块根据扫描模块采集的图像信息启闭打印头和驱动位移机构。本发明提供的生物微球打印机，通过扫描模块对待打印区域进行扫描和识别，然后根据控制模块对图像信息的分析结果将每一生物微球准确地打印至合适的位置上以修复创伤，该生物微球打印机的打印精度高。

技术领域

本发明涉及生物制造技术领域，尤其涉及一种生物微球打印机。

背景技术

目前有一种利用生物微球的创伤修复技术，将含有特定细胞的生物微球覆盖创伤处，部分技术人员或医疗人员会利用一些3D打印设备将成型的生物微球打印到创伤处。相对于微球本身的尺寸，伤口面积较大，创伤修复通常需要根据伤口的形状将多个微球排列或堆叠在伤口处。现有的这些打印设备打印精度不高，无法准确地将单个生物微球打印至合适位置上，影响了创伤修复效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种生物微球打印机，该生物微球打印机打印精度高。

根据本发明实施例的生物微球打印机，包括：制备模块，包括水相供液器、油相供液器和混合器，所述水相供液器和所述油相供液器均与所述混合器连接，所述水相供液器向所述混合器输送所述水相材料，所述油相供液器向所述混合器输送所述油相材料，所述混合器用于使所述水相材料和所述油相材料接触并混合以形成所述微液滴；熟化模块，与所述混合器连接，所述熟化模块用于接收所述微液滴，并使所述微液滴固化以形成所述生物微球；打印模块，包括打印头和位移机构，所述打印头与所述位移机构连接，所述打印头与所述熟化模块连接，所述位移机构用于驱动所述打印头移动，所述打印头用于接收所述生物微球并将所述生物微球输送至所述待打印区域；扫描模块，用于采集所述待打印区域的图像信息；控制模块，所述控制模块与所述扫描模块电连接，所述控制模块与所述打印模块电连接，所述控制模块用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息启闭所述打印头和移动所述打印头。

根据本发明实施例的生物微球打印机，至少具有如下有益效果：通过扫描模块对待打印区域进行扫描和识别，然后根据控制模块对图像信息的分析结果将每一生物微球准确地打印至合适的位置上以修复创伤，该生物微球打印机的打印精度高。

根据本发明的一些实施例，所述混合器包括：三通管，包括两个第一输入部和一个第一输出部，所述第一输入部与所述第一输出部相互连通；切换阀，包括阀体和阀芯，所述阀芯位于所述阀体的内部，所述阀体具有多个第二输入部和一个第二输出部，所述第二输入部具有水相输入口，所述第二输出部具有水相输出口，所述水相供液器设置有多个，每一所述水相供液器分别与一个所述第二输入部连接，所述阀芯具有阀内通道，所述阀芯能够相对于所述阀体转动，以使所述水相输出口和其中一个所述水相输入口通过所述阀内通道连通；其中一个所述第一输入部与所述第二输出部连接，另一个所述第一输入部与所述油相供液器连接，所述第一输出部与所述熟化模块连接。

根据本发明的一些实施例，所述打印模块还包括气源，所述气源与所述打印头连接，所述气源为所述打印头供气，以使所述打印头中的所述生物微球从所述打印头中喷出。

根据本发明的一些实施例，所述打印头包括：微球流动管，一端与所述熟化模块连接，所述微球流动管供所述生物微球流动；气体流动管，所述微球流动管的一端与所述气体流动管的侧部连接，以使所述气体流动管的管腔与所述微球流动管的管腔连通，所述气体流动管的一端与所述气源连接，所述气源用于为所述气体流动管内供气，以使所述生物微球从所述气体流动管的另一端喷出。