[发明专利]一种用于线激光投影的固定装置、深度相机

权利要求书

1.一种用于线激光投影的固定装置，其特征在于，包括：

激光扩束筒：

所述激光扩束筒的轴向设置激光通孔用于穿过激光束；

设置在所述激光通孔的激光射出端的鲍威尔棱镜嵌入槽，所述鲍威尔棱镜嵌入槽的周壁同轴于所述激光通孔的周壁且，所述鲍威尔棱镜嵌入槽的底壁垂直于所述激光通孔的周壁，以使得鲍威尔棱镜的非柱形部位嵌入至所述鲍威尔棱镜嵌入槽的同时所述鲍威尔棱镜的轴线重合于所述激光通孔的轴线。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述鲍威尔棱镜嵌入槽槽口内径大于所述鲍威尔棱镜的柱形部位直径。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光扩束筒包括棱镜固定套筒，所述棱镜固定套筒一端套设在所述激光通孔的激光射出端，所述鲍威尔棱镜嵌入槽设置在所述棱镜固定套筒的另一端面，实现所述棱镜固定套筒相对于所述激光通孔的激光射出端间沿周向的旋转；

所述棱镜固定套筒，于套接所述激光通孔的激光射出端一端周壁的某圆周上，沿周向对称开设两个腰形孔；所述激光通孔的激光射出端周壁与所述圆周在同一径向截面的一周，沿周向均匀开设至少三个圆形孔；所述腰形孔的周向长度为，不小于包括两个所述圆形孔所对应的数值，所述腰形孔配合所述圆形孔实现所述棱镜固定套筒相对于所述激光通孔的激光射出端沿周向旋转至任一角度的紧固。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述圆周的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光扩束筒嵌套于固定座内，所述固定装置还包括：转向固定台；

所述转向固定台台面划分为扩束筒固定区、以及振镜固定区；

所述转向固定台的所述扩束筒固定区，通过“L”形转接件，以及分别布设在所述扩束筒固定区、所述“L”形转接件、所述矩形固定块相应位置的螺纹孔和螺钉，实现与所述矩形固定块的固定；

所述转向固定台的所述振镜固定区内，沿所述转向固定台台面垂直的方向贯穿振镜固定孔。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转向固定台，在所述振镜固定区的与所述扩束筒固定区相邻一侧的相对侧边缘布设豁口；

所述豁口从所述振镜固定孔始、沿所述转向固定台台面平行方向贯穿所述转向固定台，且所述豁口还沿所述转向固定台台面垂直方向贯穿所述转向固定台，以使得所述振镜固定孔周壁具有形变能力；

所述豁口的两相对面设有相匹配的螺纹贯穿孔，所述螺纹贯穿孔沿所述转向固定台台面平行方向贯穿，以配合螺钉实现所述振镜在所述振镜固定孔内的紧固。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转向固定台的、在被所述豁口贯穿的边缘的相邻侧边缘开设锯齿，以增加所述振镜固定孔周壁的形变能力。

8.一种深度相机，其特征在于，包括权利要求5-7任一项所述的固定装置。

9.一种3D相机，其特征在于，包括权利要求5-7任一项所述的固定装置。