[发明专利]一种用于线激光投影的固定装置、深度相机

说明书

本申请公开了一种用于线激光投影的固定装置、深度相机。本申请的用于线激光投影的固定装置，包括：激光扩束筒：激光扩束筒的轴向设置激光通孔用于穿过激光束；设置在激光通孔的激光射出端的鲍威尔棱镜嵌入槽，鲍威尔棱镜嵌入槽的周壁同轴于激光通孔的周壁且，鲍威尔棱镜嵌入槽的底壁垂直于激光通孔的周壁，以使得鲍威尔棱镜的非柱形部位嵌入至鲍威尔棱镜嵌入槽的同时鲍威尔棱镜的轴线重合于激光通孔的轴线。相对现有技术简化了激光束与鲍威尔棱镜轴向的对准过程，提高了使用效率。

本申请是2020年8月31日提出的、名称为“一种用于线激光输出的固定装置”的发明专利申请No.CN202010893209.0的分案申请。

技术领域

本申请涉及激光扩束技术领域，尤其涉及一种用于线激光投影的固定装置。

背景技术

随着激光应用的普及，各领域从应用角度对激光的要求也逐渐增多，例如需要将激光以固定形状输出、或者要求激光投影到某一平面时携带不少于某一数值的能量等。在激光扫描成像领域，需要激光以“一”字形的直线段输出。通常情况下，将激光束输入至鲍威尔棱镜进行整形得以输出“一”字形激光，但是激光束很难与鲍威尔棱镜的中心进行对准，即激光束很难沿鲍威尔棱镜的轴线射入。现有技术中存在一种如图1所示的固定装置，可以实现前述所提及的对准。

图1a为该装置的立体图，图1b为从鲍威尔棱镜一侧观察的正视图，该装置通过调整调节孔1-调节孔10中顶丝的松紧度，实现鲍威尔棱镜的俯仰角、偏航角的大幅度调整以及微调，以实现鲍威尔棱镜与激光发射器的相对位置移动，进而实现激光束与鲍威尔棱镜间的对准。从该装置的调节过程来看，其对准方式复杂，难以实现对准，此外后续使用时若顶丝脱落激光束与棱镜相对位置将出现较大偏差。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提供一种用于线激光投影的固定装置，包括：

激光扩束筒：

所述激光扩束筒的轴向设置激光通孔用于穿过激光束；

设置在所述激光通孔的激光射入端的发射器嵌入槽，所述发射器嵌入槽的周壁同轴于所述激光通孔的周壁，所述发射器嵌入槽的底壁垂直于所述激光通孔的周壁，以使得激光发射器的输出端口对准所述激光通孔，进而所述激光束沿所述激光通孔轴线射入；

设置在所述激光通孔的激光射出端的鲍威尔棱镜嵌入槽，所述鲍威尔棱镜嵌入槽的周壁同轴于所述激光通孔的周壁且，所述鲍威尔棱镜嵌入槽的底壁垂直于所述激光通孔的周壁，以使得鲍威尔棱镜的非柱形部位嵌入至所述鲍威尔棱镜嵌入槽的同时所述鲍威尔棱镜的轴线重合于所述激光通孔的轴线。

可选的，所述激光通孔内周壁布设细牙螺纹；和/或

所述鲍威尔棱镜嵌入槽槽口内径大于所述鲍威尔棱镜的柱形部位直径。

可选的，所述激光扩束筒包括棱镜固定套筒，所述棱镜固定套筒一端套设在所述激光通孔的激光射出端，所述鲍威尔棱镜嵌入槽设置在所述棱镜固定套筒的另一端面，实现所述棱镜固定套筒相对于所述激光通孔的激光射出端间沿周向的旋转；

所述棱镜固定套筒，于套接所述激光通孔的激光射出端一端周壁的某圆周上，沿周向对称开设两个腰形孔；所述激光通孔的激光射出端周壁与所述圆周在同一径向截面的一周，沿周向均匀开设至少三个圆形孔；所述腰形孔的周向长度为，不小于包括两个所述圆形孔所对应的数值，所述腰形孔配合所述圆形孔实现所述棱镜固定套筒相对于所述激光通孔的激光射出端沿周向旋转至任一角度的紧固。

可选的，所述圆周的数量为两个。

可选的，所述发射器嵌入槽嵌入所述激光发射器的圆形输出端口，所述发射器嵌入槽内壁布设与所述圆形输出端口外周壁的螺纹相配合的内螺纹。