[发明专利]公路车辆的离车代驾系统与方法

权利要求书

1.一种借助于移动通讯网络实现的智能化驾驶、被称之为“离车代驾”的自动驾驶系统与方法，其特征是在车辆之外设置的离车代驾单元及由多个离车代驾单元组成的离车代驾站，离车代驾单元通过移动通讯网络接收分析路面探测装置的路况信息，接收车辆的信息，并与车辆互动，监测或远程驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的离车代驾系统，其特征是离车代驾单元接收所代驾的车辆发出的车辆运行状态信息，同时接收设置在路面摄像头、雷达等设施收集的路况与车辆信息，适时分析车辆驾驶运行与操作状态，未发现异常则定时通过移动网络向车辆发送“正常”信号；如果确定车辆运行或操作轻度不正常时，向车辆发出调整自动驾驶指令；如果车辆重度偏离正常状态，则由离车代驾单元暂停车辆自动驾驶状态，并接管车辆的驾驶；经过调整或重启操作，车辆自动驾驶系统恢复正常后，离车代驾单元向车辆自动驾驶系统交还驾驶控制权；当无法排除故障，则应当控制车辆退出“离车代驾”操作并安全停车，视情况将驾驶操作归还乘员，或由离车代驾单元派员到现场处理或做人工代驾。

3.根据权利要求1所述的离车代驾系统，其特征是自动驾驶的车辆具有向离车代驾单元发送车况数据的接口，还具接收离车代驾单元发送的数据的接口，车辆设有可收放的枕头在驾驶座后方、脚部在驾驶座右侧的小床，驾驶座椅靠背下部右方设有便于乘员在小床上躺下休息的缺口，如果车身较长，应在车舱中安排与车身等宽的简易大床；车辆设有麦克风与扬声器，车辆如不能定时收到离车代驾单元的信号，应当通过扬声器呼叫乘员，提醒乘员车辆已处于非正常的离车代驾状态，乘员可通过麦克风与离车代驾单元通话。

4.根据权利要求所述的离车代驾系统，其特征为离车代驾单元由一套离车代驾操作系统与至少两名离车代驾操作员组成，离车代驾操作系统由通讯设备、电脑与显示屏以及方向盘、油门与刹车以及耳机组成，代驾员中一名为综合操作员，另一名为远程驾驶操作员，显示屏可以划分为综合显示条，驾驶显示区，与数块备用显示区组成。

5.根据权利要求1所述的离车代驾系统，其特征是离车代驾单元中的电脑根据从车辆获取的信息与路面采集的信息，对于路段内所有车辆进行循环分析处理，并将处理结果按照顺序显示在综合显示条上，待进入代驾路段的车辆、正常行驶的车辆、出现某种状况的车辆在综合显示条上用不同颜色显示。当综合操作员操作的光标与综合显示条上的某辆车重合，该车即高亮度显示，并用弹出窗口显示该车的行驶状态参数，人机界面设备点击该车，该车的驾驶实景显示在驾驶显示区，当综合操作员决定该车进入人工代驾状态时，该车随车自动驾驶状态将被暂停，切换到离车代驾单元人工驾驶状态，驾驶显示区显示的图像应为进行过车辆数据传输延迟补偿、综合车辆与路面数据建模合成的车辆驾驶实景图，远程驾驶操作员带上耳机收听所代驾车辆现场声音，并操作离车代驾单元中的方向盘油门与刹车远程驾驶该车辆。

6.根据权利要求1所述的离车代驾系统，其特征是按照路段或区域就近设置离车代驾单元，对进入并通过该路段或区域的车辆就近提供离车代驾服务。当车辆离开该路段后，则将代驾服务移交下一站的离车代驾单元，如果服务段中的代驾车辆超过一个代驾组所允许服务数，则将该服务路段进行拆分，并启动两个或多个代驾单元进行分段离车代驾操作，对于高速公路而言，离车代驾单元以及离车代驾站可设在服务区。

7.根据权利要求1所述的离车代驾系统，其特征是同行的多辆车可由其中一辆车执行离车代驾操作，执行伴行离车代驾的车辆方向盘上设有一个与方向盘共轴转动座，在转动座上安装显示屏。方向盘转动时，转动座向相反方向转动，维持显示屏向上不变。

8.根据权利要求1所述的离车代驾系统，其特征是车辆获得离车代驾服务资质前，需要进行车辆性能论证与测试，确定离车代驾服务收费标准，每次申请离车代驾服务时需进行乘员的身份识别，并确认乘员的健康保险方式。

9.根据权利要求1所述的离车代驾系统，其特征是离车代驾所需的路面监测设备由离车代驾单元及所属公司参与设计、投资与管理。