[发明专利]一种机械手安全控制系统

权利要求书

1.一种机械手安全控制系统，包括上壳体(1)，其特征在于：所述上壳体(1)的顶端安装有多个按钮(2)，且上壳体(1)的顶端安装有显示屏(3)，所述上壳体(1)的顶端安装有操作杆(4)，且上壳体(1)的顶端安装有开关(5)，所述上壳体(1)的底端连接有下壳体(6)，且上壳体(1)的顶端安装有辅助机构(7)，所述辅助机构(7)的内部包括有键帽(701)，且键帽(701)的两侧分别连接有连接板(702)，所述连接板(702)的一侧嵌合连接有第一滑槽(703)，且第一滑槽(703)的内部活动套接有第一滑块(704)，所述第一滑块(704)的一侧连接有L型杆(705)，且L型杆(705)与上壳体(1)的顶端之间相连接，所述连接板(702)的底端连接有第一复位弹簧(706)，且第一复位弹簧(706)与上壳体(1)的顶端之间相连接，所述下壳体(6)的底端安装有防滑机构(8)，且下壳体(6)的内部安装有拆卸机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手安全控制系统，其特征在于：所述键帽(701)与按钮(2)的顶端之间为相对连接，且连接板(702)关于键帽(701)的中轴线呈对称。

3.根据权利要求1所述的一种机械手安全控制系统，其特征在于：所述连接板(702)通过第一滑槽(703)与第一滑块(704)之间构成滑动结构，且连接板(702)通过第一复位弹簧(706)与上壳体(1)之间构成弹性伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手安全控制系统，其特征在于：所述防滑机构(8)的内部包括有多个安装板(801)，且安装板(801)与下壳体(6)的底端之间相连接，所述安装板(801)的一侧嵌合连接有第二滑槽(802)，且第二滑槽(802)的内部活动套接有第二滑块(803)，所述第二滑块(803)的一侧固定连接有放置板(804)，且放置板(804)的一侧开设有多个通孔(805)，所述通孔(805)的内壁活动连接有弧形板(806)，且弧形板(806)的顶端连接有第二复位弹簧(807)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手安全控制系统，其特征在于：所述第二复位弹簧(807)与放置板(804)的内部顶端之间相连接，且第二复位弹簧(807)与通孔(805)的内部之间为相对连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械手安全控制系统，其特征在于：所述放置板(804)通过第二滑块(803)与第二滑槽(802)之间构成滑动结构，且述弧形板(806)通过第二复位弹簧(807)与放置板(804)之间构成弹性伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械手安全控制系统，其特征在于：所述拆卸机构(9)的内部包括有多个支撑杆(901)，且支撑杆(901)与上壳体(1)的底端之间相连接，所述支撑杆(901)的一侧底端连接有套筒(902)，且套筒(902)的内部固定连接有第三复位弹簧(903)，并且第三复位弹簧(903)的一侧连接有T型杆(904)，所述下壳体(6)的两侧分别开设有多个孔槽(905)，且T型杆(904)与孔槽(905)的内部之间为活动连接，所述下壳体(6)的两侧分别卡合连接有多个防护罩(906)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手安全控制系统，其特征在于：所述T型杆(904)通过第三复位弹簧(903)与套筒(902)之间构成弹性伸缩结构，且T型杆(904)通过孔槽(905)与下壳体(6)之间构成卡合结构。