[发明专利]一种机械手安全控制系统

说明书

本发明公开了一种机械手安全控制系统，包括上壳体，所述上壳体的顶端安装有多个按钮，且上壳体的顶端安装有显示屏，所述上壳体的顶端安装有操作杆，且上壳体的顶端安装有开关，所述上壳体的底端连接有下壳体，且上壳体的顶端安装有辅助机构，所述辅助机构的内部包括有键帽，且键帽的两侧分别连接有连接板。本发明中，通过向下按压键帽，可使键帽通过连接板所连接的第一滑槽在第一滑块的表面滑动，便于将键帽与按钮相接触，便于对按钮的按压，防止直接与按钮相接触，导致按钮上的指示标识被磨损，影响后续人员对控制器的操作，同时通过连接板底端的第一复位弹簧的作用，可使按压后的键帽进行复位，便于使用。

技术领域

本发明属于控制设备技术领域，具体涉及一种机械手安全控制系统。

背景技术

控制设备是工业生产过程中用于控制执行器以及采集传感器数据的装置，包括分布式控制系统的现场控制单元、可编程逻辑控制器以及远程终端单元等进行生产过程控制的单元设备。

现有的机械手安全控制设备大多都是通过控制器对其进行控制，其控制器上有多个操控按钮，一般都是通过人员手动按动按钮对机械手进行操控，长时间的按动按钮会使按钮表面的指示标识被磨损，其会影响到后续人员对控制器的操作以及对机械手的控制。

发明内容

为解决现有的机械手安全控制设备大多都是通过控制器对其进行控制，其控制器上有多个操控按钮，一般都是通过人员手动按动按钮对机械手进行操控，长时间的按动按钮会使按钮表面的指示标识被磨损，其会影响到后续人员对控制器的操作以及对机械手的控制。本发明提供了一种机械手安全控制系统，具有便于对控制设备上的按钮的标识进行保护的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手安全控制系统，包括上壳体，所述上壳体的顶端安装有多个按钮，且上壳体的顶端安装有显示屏，所述上壳体的顶端安装有操作杆，且上壳体的顶端安装有开关，所述上壳体的底端连接有下壳体，且上壳体的顶端安装有辅助机构，所述辅助机构的内部包括有键帽，且键帽的两侧分别连接有连接板，所述连接板的一侧嵌合连接有第一滑槽，且第一滑槽的内部活动套接有第一滑块，所述第一滑块的一侧连接有L型杆，且L型杆与上壳体的顶端之间相连接，所述连接板的底端连接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧与上壳体的顶端之间相连接，所述下壳体的底端安装有防滑机构，且下壳体的内部安装有拆卸机构。

优选的，所述键帽与按钮的顶端之间为相对连接，且连接板关于键帽的中轴线呈对称。

优选的，所述连接板通过第一滑槽与第一滑块之间构成滑动结构，且连接板通过第一复位弹簧与上壳体之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述防滑机构的内部包括有多个安装板，且安装板与下壳体的底端之间相连接，所述安装板的一侧嵌合连接有第二滑槽，且第二滑槽的内部活动套接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有放置板，且放置板的一侧开设有多个通孔，所述通孔的内壁活动连接有弧形板，且弧形板的顶端连接有第二复位弹簧。

优选的，所述第二复位弹簧与放置板的内部顶端之间相连接，且第二复位弹簧与通孔的内部之间为相对连接。

优选的，所述放置板通过第二滑块与第二滑槽之间构成滑动结构，且述弧形板通过第二复位弹簧与放置板之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述拆卸机构的内部包括有多个支撑杆，且支撑杆与上壳体的底端之间相连接，所述支撑杆的一侧底端连接有套筒，且套筒的内部固定连接有第三复位弹簧，并且第三复位弹簧的一侧连接有T型杆，所述下壳体的两侧分别开设有多个孔槽，且T型杆与孔槽的内部之间为活动连接，所述下壳体的两侧分别卡合连接有多个防护罩。

优选的，所述T型杆通过第三复位弹簧与套筒之间构成弹性伸缩结构，且T型杆通过孔槽与下壳体之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：