[发明专利]一种汽车起重机典型行驶工况构建方法

权利要求书

1.一种汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，包括：

采集汽车起重机的运行数据，对所述运行数据进行预处理，提取行驶速度-时间片段；

根据所述行驶速度-时间片段获得正常行驶工况的短行驶速度-时间片段，确定所述短行驶速度-时间片段的特征参数；

根据所述特征参数构建主成分样本矩阵，对所述主成分样本矩阵进行聚类分析，获得短行驶速度-时间片段样本库；

根据所述短行驶速度-时间片段样本库构建所述汽车起重机的典型行驶工况。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述采集汽车起重机的运行数据包括：

通过所述汽车起重机的车载T-Box记录所述汽车起重机的所述运行数据；

通过CAN总线采集所述运行数据，并发送至大数据分析平台。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行预处理，提取行驶速度-时间片段包括：

剔除所述运行数据中的异常数据，根据剔除所述异常数据后的所述运行数据确定所述行驶速度-时间片段。

4.根据权利要求1所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度-时间片段获得正常行驶工况的短行驶速度-时间片段包括：

根据分割点将所述行驶速度-时间片段划分为多个短行驶速度-时间片段，其中，所述分割点为所述行驶速度-时间片段中加速度a＝0m/s²，速度v＝0m/s的怠速状态；

确定每个所述短行驶速度-时间片段的片段时长t₁和低速占比T_v，删除所述片段时长t₁小于预设时间t或所述低速占比T_v大于预设占比T的所述短行驶速度-时间片段，获得所述正常行驶工况的短行驶速度-时间片段。

5.根据权利要求1所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述确定所述短行驶速度-时间片段的特征参数包括：

对所述短行驶速度-时间片段进行特征参数计算，确定所述特征参数，其中，所述特征参数包括描述性参数、统计性参数和油耗参数。

6.根据权利要求1所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述根据所述特征参数构建主成分样本矩阵包括：

根据所述特征参数构建特征矩阵；

对所述特征矩阵处理，根据处理后的所述特征矩阵构建所述主成分样本矩阵。

7.根据权利要求6所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述根据处理后的所述特征矩阵构建所述主成分样本矩阵包括：

根据处理后的所述特征矩阵确定样本协方差矩阵，根据所述样本协方差矩阵确定主成分；

计算所述主成分的方差占比，根据所述方差占比选取主成分样本特征；

提取等同于所述主成分样本特征的特征数量的主成分组成所述主成分样本矩阵。

8.根据权利要求1所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述对所述主成分样本矩阵进行聚类分析，获得短行驶速度-时间片段样本库包括：

采用k均值聚类方法对所述主成分样本矩阵进行聚类分析，选取样本平均轮廓系数最小时的聚类数参数K，获得K类所述短行驶速度-时间片段样本库。

9.根据权利要求8所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述根据所述短行驶速度-时间片段样本库构建所述汽车起重机的典型行驶工况包括：

根据所述短行驶速度-时间片段样本库确定典型工况中各类行驶工况的行驶时长以及相对偏差，其中，所述相对偏差指各类所述短行驶速度-时间片段的特征值与各类所述短行驶速度-时间片段样本库的特征值均值的偏差；

根据所述相对偏差的大小对各类所述短行驶速度-时间片段排序并提取序列，当满足行驶时长要求以及相对偏差要求时，根据所述序列拼接所述短行驶速度-时间片段以构建所述汽车起重机的典型行驶工况。

10.根据权利要求9所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法，其特征在于，所述相对偏差由所述特征参数的数量、所述短行驶速度-时间片段和所述短行驶速度-时间片段样本库确定。