[发明专利]一种汽车起重机典型行驶工况构建方法在审
申请号: | 202110435727.2 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113128120A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 罗欣;马志俊;胡明 | 申请(专利权)人: | 三一汽车起重机械有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06K9/62 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 徐苏明 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车起重机 典型 行驶 工况 构建 方法 | ||
本发明提供了一种汽车起重机典型行驶工况构建方法,涉及汽车起重机技术领域。本发明所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法,包括:采集汽车起重机的运行数据,对所述运行数据进行预处理,提取行驶速度‑时间片段;根据所述行驶速度‑时间片段获得正常行驶工况的短行驶速度‑时间片段,确定所述短行驶速度‑时间片段的特征参数;根据所述特征参数构建主成分样本矩阵,对所述主成分样本矩阵进行聚类分析,获得短行驶速度‑时间片段样本库;根据所述短行驶速度‑时间片段样本库构建所述汽车起重机的典型行驶工况。本发明所述的技术方案,获取正常行驶的短行驶速度‑时间片段数据以构建汽车起重机的典型行驶工况,提高了工况聚类和工况构建的精度。
技术领域
本发明涉及汽车起重机技术领域,具体而言,涉及一种汽车起重机典型行驶工况构建方法。
背景技术
汽车起重机行驶工况是指汽车起重机在道路下行驶的速度-时间曲线,主要用于测试汽车起重机的油耗和排放等性能,匹配动力系统,以达到平衡起重机动力经济性的目的。
近年来,针对乘用车行驶工况构建展开了一系列研究,通常研究者采用试验车在指定的试验路线上行驶,再对采集到的数据进行短行驶片段切割、聚类算法以及短行驶片段组合方法,获得精度较高的典型行驶工况。汽车起重机与乘用车行驶工况存在较大差异,行驶过程启停频繁,行驶数据包含正常行驶工况、作业区域行驶工况和作业工况,难以通过常规的路试试验获取常用的行驶工况,导致的问题包括但不限于:不能精准定位客户发动机载荷分布,无法针对性优化发动机程序及附件匹配,难以平衡动力性经济性。
发明内容
本发明解决的问题是如何构建汽车起重机典型行驶工况。
为解决上述问题,本发明提供一种汽车起重机典型行驶工况构建方法,包括:采集汽车起重机的运行数据,对所述运行数据进行预处理,提取行驶速度-时间片段;根据所述行驶速度-时间片段获得正常行驶工况的短行驶速度-时间片段,确定所述短行驶速度-时间片段的特征参数;根据所述特征参数构建主成分样本矩阵,对所述主成分样本矩阵进行聚类分析,获得短行驶速度-时间片段样本库;根据所述短行驶速度-时间片段样本库构建所述汽车起重机的典型行驶工况。
本发明所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法,通过获取正常行驶的短行驶速度-时间片段数据构建主成分样本矩阵,对主成分样本矩阵进行聚类分析,根据聚类获得的短行驶速度-时间片段样本库构建汽车起重机的典型行驶工况,提高了工况聚类和工况构建的精度。
可选地,所述采集汽车起重机的运行数据包括:通过所述汽车起重机的车载T-Box记录所述汽车起重机的所述运行数据;通过CAN总线采集所述运行数据,并发送至大数据分析平台。
本发明所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法,可通过大数据分析平台对大量客户的实际行驶数据进行线下处理,体现汽车起重机实际工作情况。
可选地,所述对所述运行数据进行预处理,提取行驶速度-时间片段包括:剔除所述运行数据中的异常数据,根据剔除所述异常数据后的所述运行数据确定所述行驶速度-时间片段。
本发明所述的汽车起重机典型行驶工况构建方法,通过从大数据分析平台获取运行数据,剔除运行数据中的异常数据,根据剔除异常数据后的运行数据确定行驶速度-时间片段,实现运行数据的预处理和行驶速度-时间片段的提取,提高了工况聚类和工况构建的精度。
可选地,所述根据所述行驶速度-时间片段获得正常行驶工况的短行驶速度-时间片段包括:根据分割点将所述行驶速度-时间片段划分为多个短行驶速度-时间片段,其中,所述分割点为所述行驶速度-时间片段中加速度a=0m/s2,速度v=0m/s的怠速状态;确定每个所述短行驶速度-时间片段的片段时长t1和低速占比Tv,删除所述片段时长t1小于预设时间t或所述低速占比Tv大于预设占比T的所述短行驶速度-时间片段,获得所述正常行驶工况的短行驶速度-时间片段。
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