[发明专利]用于上报交通事件的方法、设备和程序载体

说明书

本发明涉及智能交通技术领域。本发明提供一种用于上报交通事件的方法，所述方法包括以下步骤：S1：提供以车道级精度描述本车辆的位置的参考位置；S2：获取交通事件相对于本车辆的相对位置；S3：基于参考位置和相对位置确定交通事件的车道信息；以及S4：借助车联网技术上报所述交通事件及其车道信息。本发明还提供一种用于上报交通事件的设备和一种机器可读程序载体。本发明借助自身车辆的高精度定位结合相对位置推算出交通事件的目标车道，为此尤其不需要专门引入附加定位技术，也不依赖于与路网的复杂多层级交互，由此提供了一种灵活的动态定位方案，同时降低了路侧设备的维护和部署成本。

技术领域

本发明涉及一种用于上报交通事件的方法、一种用于上报交通事件的设备和一种机器可读程序载体。

背景技术

随着车联网技术的发展和路侧基础设施的逐渐普及，基于二者结合的动态交通信息定位与上报功能成为趋势。但是在实际应用过程中，动态交通信息的位置还无法达到车道级别精度，因此对于接收信息的用户而言，交通事件的有效性受到影响，并且在有些情况下造成虚警，降低了整体用户体验和驾驶安全。

目前，现有技术中提出利用联网浮动车进行实时交通监测，为此联网车辆基于GPS信息识别路侧单元和非联网车辆的经纬度信息，然后确定非联网车辆的车道信息。

还已知一种车道内障碍物提醒方法，在该方法中，当发现前方车辆的车道内存在障碍物时向后方车辆发送障碍物信息以进行预警。

但是上述解决方案仍存在诸多不足，特别是由于车辆自身处于运动当中，因此如果直接基于GPS信号获取其他交通对象的经纬度信息会损失一定精度，后续的修正和补偿措施对计算量要求较大。另外，车道内的避障方案只局限于自身车道，而无法实现其他车道的动态交通信息侦测与上报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于上报交通事件的方法、一种用于上报交通事件的设备和一种机器可读程序载体，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提出一种用于上报交通事件的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：提供以车道级精度描述本车辆的位置的参考位置；

S2：获取交通事件相对于本车辆的相对位置；

S3：基于参考位置和相对位置确定交通事件的车道信息；以及

S4：借助车联网技术上报所述交通事件及其车道信息。

本发明尤其包括以下技术构思：为了自动确定交通事件的车道信息，不需要为此专门引入附加的定位技术，也不依赖于与路网的复杂多层级交互，而是在充分利用车辆自身的(例如原本用于导航或驾驶辅助的)高精度定位的情况下结合相对位置推算出目标车道，由此提供了一种更加灵活的动态定位方案，同时降低了路侧设备的维护和部署成本。此外，由于在上报交通事件时直接关联了车道信息，因此无需在接收端执行位置解析，这尤其降低了接收端的计算压力和数据解析负担。

可选地，所述步骤S3包括：在本车辆的参考位置上叠加该相对位置，以便确定交通事件的以车道级精度描述的绝对位置；提供用于描述至少一个车道信息的道路地图，将交通事件的绝对位置投影到所述道路地图上；以及，为交通事件的绝对位置分配车道信息。

由此，实现以下技术优点：通过读取道路地图数据，可以直接根据映射位置匹配出车道信息，实现了一种简单的车道信息获取方案。

可选地，所述步骤S3包括：求取交通事件与本车辆的车道拓扑关系，基于该车道拓扑关系确定交通事件的车道信息，所述车道拓扑关系尤其包括相邻、间隔、逆向、同向、连通和/或交叉关系。

由此，实现以下技术优点：即使在(例如由于通讯信号不良或未及时更新等原因)而没有整个路段的道路地图数据可用的情况下，也能够基于简单的几何拓扑关系推算出交通事件的车道相对于本车辆所在车道的位置，从而确定交通事件可能位于的车道。