[发明专利]一种伺服切线机构

权利要求书

1.一种伺服切线机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2)、切线组件(3)和收集组件(4)，所述机架(1)底部安装有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)为切线组件(3)提供动力，使切线组件(3)移动进行切线；

所述机架(1)的顶端安装有切线组件(3)，所述切线组件(3)从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线；

所述机架(1)顶端中部安装有收集组件(4)，所述收集组件(4)对材料切割后产生的线皮废料进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、联轴器(202)、左右旋丝杆(203)、连接座(204)、限位环(205)和原点感应器(206)；

所述机架(1)一端部通过螺栓固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)输出端安装有连接两轴的联轴器(202)，所述联轴器(202)一端安装有左右旋丝杆(203)，所述左右旋丝杆(203)两端部均通过螺纹啮合连接有连接座(204)，所述左右旋丝杆(203)两端部对应两个连接座(204)中间位置固定套接有限位环(205)，所述机架(1)底部安装有用于感应连接座(204)位置的原点感应器(206)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述切线组件(3)包括滑动导轨(301)、限位孔(302)、导轨滑块(303)、滑动座(304)、固定板(305)、刀座(306)和切剥刀片(307)；

所述机架(1)的顶端开设有两个用于滑动的滑动导轨(301)，所述机架(1)的顶端对应滑动导轨(301)位置处开设有限位孔(302)，两个所述滑动导轨(301)内部均安装有用于滑动的导轨滑块(303)，两个所述导轨滑块(303)顶端均卡接有滑动座(304)，所述滑动座(304)与连接座(204)之间通过螺栓安装有用于连接的固定板(305)，两个所述滑动座(304)顶端均安装有用于固定切剥刀片(307)的刀座(306)，所述刀座(306)内部通过螺栓固定有用于切剥线皮的切剥刀片(307)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述收集组件(4)包括固定杆(401)、落料筒(402)和线皮落料口(403)；

所述机架(1)的顶端中部对称安装有用于固定落料筒(402)的固定杆(401)，两个所述固定杆(401)之间卡接有用于收集线皮废料的落料筒(402)，所述落料筒(402)顶端开设有线皮落料口(403)。

5.根据权利要求2所述的一种伺服切线机构，其特征在于，两个所述连接座(204)中部均开设有螺纹孔，所述左右旋丝杆(203)两端部分别开设有方向相反的螺纹，所述左右旋丝杆(203)两端部分别啮合连接于两个螺纹孔内部；

伺服电机(201)的输入端外接有触摸屏。

6.根据权利要求3所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述固定板(305)卡接于限位孔(302)，所述限位孔(302)的长度是固定板(305)宽度的两部。

7.根据权利要求3所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述切剥刀片(307)的刀尖位置开设有用于卡线的弧形槽，两个所述刀座(306)上的切剥刀片(307)的刀尖相对。

8.根据权利要求4所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述机架(1)的后端面开设有用于固定落料筒(402)的卡接槽，所述落料筒(402)中部卡接于卡接槽内部。