[发明专利]一种伺服切线机构

说明书

本发明公开了一种伺服切线机构，所述机架底部安装有驱动组件，所述驱动组件为切线组件提供动力，使切线组件移动进行切线，所述机架的顶端安装有切线组件，所述切线组件从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线，所述机架顶端中部安装有收集组件，所述收集组件对材料切割后产生的线皮废料进行收集，本发明通过设置伺服电机、左右旋丝杆、原点感应器和连接座，通过伺服电机带动左右旋丝杆转动，带动连接座和滑动座向材料移动，使切剥刀片相对运动，对材料进行切线，方便精准的对材料进行切线，对线皮的切割精度更高，避免破坏材料内部结构，通过伺服电机驱动左右旋丝杆转动，效率更高。

技术领域

本发明涉及切线机技术领域，具体为一种伺服切线机构。

背景技术

切线机构是对材料线皮进行切割的机构，通常采用气缸驱动齿轮的方式推动剥皮刀片移动，从材料外侧对材料的线皮进行切割，切割后，将材料的线皮进行剥除，节省对材料剥皮的劳动力，能够大批量的进行切线操作；

但是目前使用的伺服切线机构，气缸驱动齿轮的方式，位置精度较差，调节靠调整气缸螺牙方式，调整难度较大，对装配、加工精度要求较高，且零件在滑动时容易磨损，不容易更换。

发明内容

本发明提供一种伺服切线机构，可以有效解决上述背景技术中提出气缸驱动齿轮的方式，位置精度较差，调节靠调整气缸螺牙方式，调整难度较大，对装配、加工精度要求较高，且零件在滑动时容易磨损，不容易更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服切线机构，包括机架、驱动组件、切线组件和收集组件，所述机架底部安装有驱动组件，所述驱动组件为切线组件提供动力，使切线组件移动进行切线；

所述机架的顶端安装有切线组件，所述切线组件从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线；

所述机架顶端中部安装有收集组件，所述收集组件对材料切割后产生的线皮废料进行收集。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、联轴器、左右旋丝杆、连接座、限位环和原点感应器；

所述机架一端部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有连接两轴的联轴器，所述联轴器一端安装有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆两端部均通过螺纹啮合连接有连接座，所述左右旋丝杆两端部对应两个连接座中间位置固定套接有限位环，所述机架底部安装有用于感应连接座位置的原点感应器。

根据上述技术方案，所述切线组件包括滑动导轨、限位孔、导轨滑块、滑动座、固定板、刀座和切剥刀片；

所述机架的顶端开设有两个用于滑动的滑动导轨，所述机架的顶端对应滑动导轨位置处开设有限位孔，两个所述滑动导轨内部均安装有用于滑动的导轨滑块，两个所述导轨滑块顶端均卡接有滑动座，所述滑动座与连接座之间通过螺栓安装有用于连接的固定板，两个所述滑动座顶端均安装有用于固定切剥刀片的刀座，所述刀座内部通过螺栓固定有用于切剥线皮的切剥刀片。

根据上述技术方案，所述收集组件包括固定杆、落料筒和线皮落料口；

所述机架的顶端中部对称安装有用于固定落料筒的固定杆，两个所述固定杆之间卡接有用于收集线皮废料的落料筒，所述落料筒顶端开设有线皮落料口。

根据上述技术方案，两个所述连接座中部均开设有螺纹孔，所述左右旋丝杆两端部分别开设有方向相反的螺纹，所述左右旋丝杆两端部分别啮合连接于两个螺纹孔内部；

伺服电机的输入端外接有触摸屏。

根据上述技术方案，所述固定板卡接于限位孔，所述限位孔的长度是固定板宽度的两部。

根据上述技术方案，所述切剥刀片的刀尖位置开设有用于卡线的弧形槽，两个所述刀座上的切剥刀片的刀尖相对。